CMUcam1

CMUcam1 on edullinen, vähän virtaa kuluttava anturi mobiiliroboteille. Voit käyttää CMUcam1-konenäköjärjestelmää monenlaisten sulautettujen reaaliaikaisten konenäön käsittelytehtävien suorittamiseen. Koska CMUcam1 käyttää sarjaporttia, se voidaan liittää suoraan muihin vähän virtaa kuluttaviin prosessoreihin, kuten PIC-siruihin. Lisätietoja on kohdassa wiki.

17 ruutua sekunnissa CMUcam1 pystyy seuraavaan:

• Seuraa värikkään tai kirkkaan kohteen sijaintia ja kokoa

• Mittaa kuva-alueen RGB- tai YUV-tilastot

• Hankkii ja seuraa automaattisesti ensimmäistä näkemäänsä kohdetta

• Seuraa fyysisesti käyttäen suoraan kytkettyä servoa

• Vedosta koko kuva sarjaportin kautta

• Vedosta bittikartta, joka näyttää seuratun kohteen muodon

CMUcam1:n avulla on helppo tehdä robotinpää, joka kääntyy ympäri seuratakseen kohdetta. Voit myös rakentaa pyörillä varustetun robotin, joka jahtaa palloa ympäriinsä, tai jopa jahtaa sinua ympäriinsä. Galleriassa voit nähdä kuvia ja videoita joistakin roboteista, joita me ja muut olemme rakentaneet CMUcam1:llä.

Miten sellaista käytetään?

Ensimmäinen vaiheesi (gallerian katsomisen jälkeen) on siirtyä kohtaan downloads, josta voit hakea CMUcam1-käyttöoppaan. Tämä sisältää täydellisen osaluettelon ja kaavion sekä kuvauksen sarjaprotokollasta ja ominaisuuksista.

Muista testata CMUcam1:si käyttäen java-liitäntäohjelmaamme. Sitten olet valmis rakentamaan omia näkeviä robottejasi!

Kiitokset

Tätä projektia tuki NASA Amesin Intelligent Systems -ohjelman ja The Robotics Instituten (perustettu vuonna 1979 tekemään perustutkimusta ja soveltavaa tutkimusta robotiikkateknologioissa) anteliaisuus, joka on osa tietojenkäsittelytieteen korkeakoulua Carnegie Mellon -yliopistossa.