Galleria

Tässä on lisää valokuvia CMOS-kamerasta ja CMUcam1-kortista:

Seuraavat kuvat otti CMUcam1 sisä- ja ulkotiloissa:

Tämä seuraava CMUcam1-kuva näytetään värillisenä ja sitten erillisinä R-, G- ja B-kaistoina:

Tämä seuraava CMUcam1-kuvien sarja on esimerkkejä siitä, kuinka java-käyttöliittymäohjelmaamme voidaan käyttää CMUcam1:n väriseurannan tulosteen näyttämiseen:

Tässä on B2Bot, robotti, jossa on CMUcam1 servopäässä, kaksi DC-moottoria ja mukautettu ohjain nimeltä Cerebellum:

Tämä on MiniBot, 2-servoinen CMUcam1 + Cerebellum -robotti, joka on alle 5 tuumaa kuutioituna:

Ensimmäinen alla oleva kuva näyttää ServoBotin, CMUcam1:n, joka ohjaa suoraan harrasteservoa. Loput kuvista näyttävät MiniBot3D:n, joka käyttää 3 servoa ohjatakseen paitsi panorointia myös kallistusta.

On helppoa ohjelmoida robotti seuraamaan värikkäitä kohteita CMUcam1:n lähdön avulla. Itse asiassa, jos napsautat tästä, voit ladata C-koodin, jota käytimme MiniBot3D:n CMUcam1:tä ohjaavan PIC-sirun ohjelmoimiseen.

Alla olevat videot esittelevät prototyyppi-CMUcam1-robottejamme leikkimässä:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Tässä on Anthony Rowen kokoama siisti video useista CMUcam1-pohjaisista roboteista, mukaan lukien ”Barney”, siisti viivanseurantarobotti, jolla hän ja Alok Ladsariya voittivat vuoden 2002 Mobot-kilpailun:

A montage of CMUcam1-based robots.

Tässä on linkkejä muihin sivuihin ja projekteihin, jotka kuvaavat CMUcam1:tä käyttäviä robotteja:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• IRIS-turvallisuusprojekti Alabaman yliopistossa Huntsvillessä

• RPI:n opiskelijoiden suunnittelema pöytätennistä pelaava lisätyn todellisuuden järjestelmä