CMUcam2

Katso lataukset -sivulta linkit CMUcam2:n esittelyvideoon sekä käyttöoppaaseen ja graafiseen käyttöliittymään. Lisätietoja on wikissä.

CMUcam2:ssa on seuraavat ominaisuudet:

• Seuraa käyttäjän määrittelemiä värialueita jopa 50 kuvaa sekunnissa (kuvanopeus riippuu resoluutio- ja ikkunakokoasetuksista)

• Seuraa liikettä käyttäen kehysvertailua 26 kuvaa sekunnissa

• Etsi minkä tahansa seurantadatan keskipiste

• Kerää värin keskiarvo- ja varianssidataa

• Kerää 28 lokeron histogrammi jokaisesta värikanavasta

• Käsittele vaakasuunnassa reunasuodatettuja kuvia

• Siirrä reaaliaikainen binäärinen bittikartta seuratuista pikseleistä kuvassa

• Mielivaltainen kuvan ikkunointi

• Kuvan alinäytteistys

• Säädä kameran kuvan ominaisuuksia

• Vedosta raakakuva (yksi tai useampi kanava)

• Jopa 176 x 255 -resoluutio

• Tukee baudinopeuksia: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Ohjaa 5 servolähtöä

• Rinnakkainen kuvankäsittelytila orjana yhdestä kameraväylästä

• Käyttää servoja automaattisesti kaksiakseliseen värinseurantaan

• Mustavalkoinen analoginen videolähtö (NTSC tai PAL käytetystä kameramoduulista riippuen)

• Joustava lähtöpakettien mukauttaminen

• Virrankatkaisutila

• Monivaiheinen kuvankäsittely puskuroidulle kuvalle

• Toimii uudemman OV7620-kameramoduulin kanssa

• Taaksepäin yhteensopiva OV6620-kameramoduulin kanssa

Kiitokset

Tätä projektia tuki NASA Amesin Intelligent Systems -ohjelman ja The Robotics Instituten (perustettu vuonna 1979 tekemään perustutkimusta ja soveltavaa tutkimusta robotiikkateknologioissa) anteliaisuus, joka on osa tietojenkäsittelytieteen korkeakoulua Carnegie Mellon -yliopistossa.