CMUcam2#

CMUcam2 on suositun CMUcam1:n seuraaja. Sen kehittivät Anthony Rowe, Chuck Rosenberg ja Illah Nourbakhsh.

Joitakin ominaisuuksia (kohteesta CMUcam2-verkkosivusto):

  • Seuraa käyttäjän määrittelemiä värialueita jopa 50 kuvaa sekunnissa (kuvanopeus riippuu resoluutio- ja ikkunakokoasetuksista)

  • Seuraa liikettä käyttäen kehysvertailua 26 kuvaa sekunnissa

  • Etsi minkä tahansa seurantadatan keskipiste

  • Kerää värin keskiarvo- ja varianssidataa

  • Kerää 28 lokeron histogrammi jokaisesta värikanavasta

  • Käsittele vaakasuunnassa reunasuodatettuja kuvia

  • Siirrä reaaliaikainen binäärinen bittikartta seuratuista pikseleistä kuvassa

  • Mielivaltainen kuvan ikkunointi

  • Kuvan alinäytteistys

  • Säädä kameran kuvan ominaisuuksia

  • Vedosta raakakuva (yksi tai useampi kanava)

  • Jopa 176 x 255 -resoluutio

  • Tukee baudinopeuksia: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Ohjaa 5 servolähtöä

  • Rinnakkainen kuvankäsittelytila orjana yhdestä kameraväylästä

  • Käyttää servoja automaattisesti kaksiakseliseen värinseurantaan

  • Mustavalkoinen analoginen videolähtö (PAL tai NTSC käytetystä kameramoduulista riippuen)

  • Joustava lähtöpakettien mukauttaminen

  • Virrankatkaisutila

  • Monivaiheinen kuvankäsittely puskuroidulle kuvalle

  • Toimii uudemman OV7620-kameramoduulin kanssa

  • Kyllä, se on taaksepäin yhteensopiva nykyisen OV6620-kameramoduulisi kanssa!

CMUcam2:n seuraaja on CMUcam3.

CMUcam3 voi emuloida CMUcam2:ta. Lisätietoja CMUcam2-emuloinnista on CMUcam2-emulointi -sivulla.