Laitteistoarkkitehtuuri

CMUcam3:n laitteistoliitännät

• Power Connector

• Sarjaportti

• Kameraväylä

• Servoportti

• Laajennusportin GPIO

• Analoginen lähtöportti

• LEDit

• Järjestelmässä tapahtuvan ohjelmoinnin painike

• CMUcam-objektiivi

• CMUcam3 anturiverkoissa

Laitteiston ominaisuudet

Virtatila	Aktiivivirta	Lepovirta	Jännite
Kaikki aktiivisina	130mA	25mA	5V
Ulkoinen säädin poistettu käytöstä	ei saatavilla	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU:n oheislaitteet	30mA	10uA	3.3V
CMOS-kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	ei saatavilla	3.3V
Video-FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC-kortti	4mA	4mA	3.3V
Sekalaiset	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64 kt

• FLASH: 128 kt

• Taajuus: 14-60Mhz

• Kapasiteetti: AL440B (512 kt) tai AL4V8M440 (1 Mt)

• Maksiminopeus: 50 FPS

• Maksimiresoluutio: 352x288

• Värisyvyys: 8 bittiä pikseliä kohti

• suurin sarjanopeus: 115,200 bittiä sekunnissa

• qcif-kuvan lataus- ja pikselinkosketusnopeus: 26 FPS

• Servotaajuus: 50 Hz

• Servoresoluutio: 8 tai 10 bittiä