Telos tai Tmote Sky#

Tämä sivu on julkaistu vastauksena useisiin sähköposteihin, joita olemme saaneet koskien Tmote Sky -korttien liittämistä CMUcam3:een. Olemme testanneet, että virtaliitännät toimivat, emme kuitenkaan ole ajaneet mitään sovelluskoodia Tmote-korteilla kommunikoidaksemme CMUcam3:n kanssa. Muiden ihmisten kanssa käytyjen keskustelujen perusteella kokoonpano vaikuttaa toimivalta, mutta käytä sitä varoen.

CMUcam3 voidaan liittää joko Tmote Sky- tai Telos-korttiin CMUcam3:n AUX I/O -liittimen avulla. Tämä mahdollistaa TTL UART:ien liittämisen sekä kortin virran ja useiden muiden GPIO-nastojen liittämisen. Meillä ei tällä hetkellä ole saatavilla mitään esimerkkikoodia TinyOS:lle, mutta (kuten aina) olisimme kiinnostuneita julkaisemaan mitä tahansa, mitä ihmiset lahjoittavat.

Varoitus: Älä kytke Tmote Sky -korttia suoraan CMUcam3:een ja syötä molempiin laitteisiin virtaa verkkolaitteesta, kun vastus R6 on asennettuna!

Oletuksena CMUcam3:n AUX I/O -riviliittimen AUX POWER -nasta on suoraan kytketty CMUcam3:n virransyöttötuloon. Tämä mahdollistaa CMUcam3-kortin virroittamisen ulkoisen AUX I/O -riviliittimeen tehdyn liitännän kautta. Monissa tapauksissa, kun CMUcam3:lle annetaan suuri virtalähde, kuten pistorasiasta, saatat haluta muuttaa tätä kokoonpanoa virroittaaksesi langattoman solmun suoraan CMUcam3:n sisäisestä säätimestä. Tämä voidaan tehdä siirtämällä kohdassa R6 oleva vastus kohtaan R11. On myös mahdollista käyttää CMUcam3:a ja anturikorttia toisistaan riippumatta poistamalla sekä R6 että R11. Tämä voi olla hyödyllinen kokoonpano, jos haluat, että anturisolmu pystyy kytkemään CMUcam3:n virran päälle ja pois CMUcam3:n Power Enable -nastan avulla.

AUX I/O power diagram

Alla on kaksi esimerkkiä siitä, miten CMUcam3 ja anturisolmu voidaan virroittaa akuista. Vasemmanpuoleinen vaihtoehto mahdollistaa anturikortin pysymisen aina päällä siten, että se voi katkaista kameran virransyötön. Oikeanpuoleinen vaihtoehto on yksinkertaisempi toteuttaa, mutta ei mahdollista kameran sammuttamista sen vähiten kuluttavaan lepotilaan. Tämä vaihtoehto on ihanteellinen, jos CMUcam3 saa virtansa verkkolaitteesta tai muusta suuremmasta energialähteestä.

Tämä kuva näyttää, kuinka Tmote Sky -kortti liitetään CMUcam3:een. Huomaa, että akku on poistettu ja pistoke (S6105-ND Digikeyltä ) on juotettu Tmote Sky -kortin alapuolelle.

Tmote Skyn 10-nastainen laajennusnastajärjestys.

CMUcam3:n AUX I/O -nastajärjestys vastaa samalla tavalla kuin yllä olevissa valokuvissa on esitetty, jos Tmote Sky -liitin käännetään myötäpäivään 180 astetta.

Nastakartoitus on seuraava (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Nämä nastat on liitetty SPI-väylään. Varmista, että asetat ne tuloksi anturisolmussa, kun CMUcam3 käyttää SD/MMC-korttipaikkaa.