Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Tiivistelmä

Autonominen ajoneuvo on sellainen, joka pystyy toimimaan ihmisen ohjauksesta riippumatta erilaisten anturien palauttaman palautteen avulla. Näitä ajoneuvoja käytetään usein vähentämään ihmisen osallistumisesta johtuvia ongelmia, riskejä ja kustannuksia. Tämän projektin tavoitteena on suunnitella ja ohjelmoida saattue, jossa autonomiset ajoneuvot seuraavat ihmisen ohjaamaa johtoautoa. Tämän ajoneuvojärjestelmän kehittämiseksi on käytettävä useita antureita saattueen pitämiseksi koossa. Järjestelmän ajoneuvoina käytetään tavallisia radio-ohjattavia autoja, ja ne varustettiin Arduino-mikrokontrollereilla, värinseurantaan tarkoitetulla CMUcam4-kameralla sekä Parallax Ping))) -ultraäänianturilla. Ajoneuvoihin on asennettu myös servoja, jotta kamera ja ping voivat kääntyä johtoauton mukaan. Näiden anturien avulla ajoneuvojen välistä etäisyyttä käytetään moottorin nopeuden määrittämiseen, kun taas CMUcam4:n syöte mahdollistaa ajoneuvojen seuraavan edellä olevia niiden kääntyessä. Nämä anturit palauttavat jatkuvasti dataa, mikä mahdollistaa seuraavien autojen sopeutumisen mihin tahansa järjestelmän muutoksiin.

Napsauta tästä ladataksesi julisteen.

Juliste