Usein kysytyt kysymykset#

Mikä on ainutlaatuista CMUcam4:ssä?#

Perinteisesti nopeita tietokoneita tarvitaan kamerakuvien kaappaamiseen ja käsittelyyn. On myös tarpeen kirjoittaa ohjelmisto tämän käsittelyn suorittamiseen. Tästä syystä konenäön käyttäminen anturina yksinkertaisissa järjestelmissä on vaikeaa.

CMUcam4-konenäköjärjestelmä käyttää nopeaa ja edullista mikro-ohjainta kameradatan kaiken suurinopeuksisen käsittelyn hoitamiseen ja sisältää ohjelmiston yksinkertaisten konenäkötehtävien suorittamiseen. Koska käyttäjä voi valita, että konenäköjärjestelmä tulostaa vain vähäkaistaista korkean tason tietoa, kuten että punainen kohde on kohdassa X-Y, yksinkertaisen prosessorin, kuten Arduino- tai BASIC Stamp 2 -mikro-ohjaimen, on mahdollista lukea tämä data ja ohjata pientä robottia tehtävissä kuten värillisen pallon jahtaamisessa. CMUcam4-konenäköjärjestelmä tekee mahdolliseksi jättää huomiotta kameran liittämisen monimutkaisuus ja käyttää konenäköä aivan kuten mitä tahansa muuta anturia (esim. kaikuluotainta), jota usein käytetään robottijärjestelmissä.

Lisäksi uuden TV-lähtötoiminnon avulla voit nähdä televisiosta, mitä CMUcam4 näkee, varmistaaksesi, että kaikki toimii!

Mikä on CMUcam4:n kuvanopeus?#

Kuvanopeus on 30 kuvaa sekunnissa. Tämä tarkoittaa, että CMUcam4 voi kertoa sinulle kohteen sijainnin 30 kertaa sekunnissa. Sarjaohjelmistoprotokollan avulla voit hidastaa tätä halutessasi.

Mitkä ovat CMUcam4:n mitat?#

CMUcam4 on noin 52.25 mm (noin 2.05 tuumaa) pitkä kortin vasemmalta puolelta, jossa RCA-liitin on, kortin oikealle puolelle, jossa microSD-kortin liitin on, 53.50 mm (noin 2.10 tuumaa) leveä kortin yläreunasta, jossa Arduino-nastat ovat, kortin alareunaan, jossa Arduino-nastat ovat, ja noin 13 mm (noin 0.51 tuumaa) korkea piirilevyn pohjasta RCA-liittimen yläosaan (kortin korkein komponentti).

Kuinka paljon CMUcam4 painaa?#

CMUcam4 painaa noin 20 grammaa (noin 0.7 unssia).

Mitä baudinopeuksia CMUcam4 tukee?#

CMUcam4 voi kommunikoida millä tahansa baudinopeudella, joka valitaan sarjaohjelmistoprotokollan kautta. Oletusbaudinopeus CMUcam4:n nollauksen jälkeen on 19,200 bittiä sekunnissa.

Miten päivitän CMUcam4:n laiteohjelmiston?#

Katso laiteohjelmiston wiki-sivu.

Toimiiko CMUcam4 ulkona?#

CMUcam4:ssä on IR-suodatin. Riippuen siitä, kuinka kirkasta ulkona on, saatat haluta varustaa CMUcam4:n lisä-IR-suodattimella (kuten aurinkolasien linssillä) ulkokäyttösovellustasi varten.

Voinko kirjoittaa omaa koodia CMUcam4:lle?#

Katso laiteohjelmiston wiki-sivu.

Kuinka paljon virtaa CMUcam4 kuluttaa?#

Koko järjestelmä kuluttaa noin 100 milliampeeria.

Mikä on CMUcam4:n näkökenttä?#

Noin 25 asteen näkökenttä, joka on suhteellisen kapea.

Mitä prosessoria CMUcam4 käyttää?#

Katso laiteohjelmiston wiki-sivu.

Mitä CMOS-kameraa CMUcam4 käyttää?#

Katso laiteohjelmiston wiki-sivu.

Toimiiko CMUcam4 muiden CMOS-kameroiden kanssa?#

Ei. Tällä hetkellä laitteisto- ja ohjelmistojärjestelmä on suunniteltu toimimaan erityisesti OmniVisionin OV9665 CMOS -kameran kanssa. Järjestelmä pitäisi suunnitella kokonaan uudelleen, jotta se toimisi toisen kameran kanssa.

Mistä voin saada lisätietoa konenäöstä yleisesti?#

CMUcam4 suorittaa sen yksinkertaisen konenäkötehtävän, johon se suunniteltiin, pienessä ja edullisessa paketissa. Yleinen konenäön ongelma, jossa yritetään tunnistaa mielivaltaisia kohteita mielivaltaisissa olosuhteissa, on kuitenkin yhä hyvin aktiivinen tutkimusaihe ja hyvin kaukana lähelläkään ratkaistua ongelmaa olemisesta.

Jos haluat oppia lisää konenäöstä, saatat haluta kokeilla näitä linkkejä:

Mikä on tarkka vaihesarja, jonka esittelytila suorittaa käynnistyksen yhteydessä?#

Tämä on tarkka sarja, jonka esittelytila suorittaa käynnistyksen yhteydessä:

  1. Nollaa kamera.

  2. Odota 5 sekuntia, että kameran parametrien automaattisäätö vakiintuu.

  3. Valitse YCbCr-tila ja kytke automaattinen vahvistus ja valkotasapaino pois päältä.

  4. Suorita ”TW” (Track Window) -komento.

Tämän jälkeen kamera alkaa ohjata servoja kohti ”TW” (Track Window) -komennon havaitseman värin keskipistettä.

Mikä on tarkka vaihesarja, jonka ”TW” (Track Window) -komento suorittaa?#

Tämä on tarkka vaihesarja, jonka ”TW” (Track Window) -komento suorittaa:

  1. Pienennä ikkuna 1/4-kokoiseksi (kussakin ulottuvuudessa) nykyisestä ikkunasta uudeksi ikkunaksi, joka on keskitetty nykyisen ikkunan keskipisteeseen.

  2. Hae kaikkien kanavien keskiarvot.

  3. Palauta ikkuna koko kuvan kokoiseksi.

  4. Aseta kunkin värikanavan maksimi- ja minimiarvoksi kyseisen kanavan keskiarvo +/- käyttäjän kullekin kanavalle antama kynnysarvo.

Tämän jälkeen kamera alkaa suoratoistaa tyypin F, S ja/tai T paketteja.