Pika-aloitus

Aloittaminen

Noudata alla olevia vaiheita:

1. Tarvitset seuraavat kaksi esinettä testataksesi CMUcam4:ää

   • 4V–9V DC ulkoinen virtalähde, joka pystyy toimittamaan vähintään 250 mA

     • Tämä voi olla Arduinosta, FTDI Breakout Boardista, FTDI-kaapelista tai Wall Wartista

   • NTSC-TV (tai yhteensopiva televisiomonitori) ja RCA-kaapeli

2. Kokoonpano CMUcam4:n testaamiseen

   • Kytke NTSC-TV CMUcam4:n RCA-koaksiaaliliitäntään käyttäen RCA-kaapelia

   • Kytke ulkoinen virtalähde CMUcam4:n DC-pyöröliittimeen (tai muihin virtaportteihin)

Vihreän virran LED:n pitäisi syttyä, kun liität ulkoisen virtalähteen CMUcam4:ään. Noin 2 sekunnin kuluttua punaisen apu-LED:n pitäisi syttyä osoittaakseen, että CMUcam4 on toimintavalmis. Jos vihreän virran LED ei syty, tarkista ulkoisen virtalähteen liitäntä uudelleen.

Testausmenettely

Noudata alla olevia vaiheita:

1. Paina ja pidä pohjassa CMUcam4:n reset-painiketta

2. Paina ja pidä pohjassa CMUcam4:n käyttäjän painiketta

3. Vapauta reset-painike (älä vapauta käyttäjän painiketta)

4. Odota, kunnes punainen apu-LED syttyy (2 sekuntia)

5. Odota, kunnes punainen apu-LED alkaa vilkkua taajuudella 10 Hz, ja vapauta sitten käyttäjän painike

   • Television pitäisi käynnistyä (sinun pitäisi nähdä aloitusnäyttö televisiossa)

6. CMUcam4 sopeutuu nyt valaistusolosuhteisiin seuraavien 5 sekunnin ajan

   • Älä aseta seurattavaa kohdetta CMUcam4:n eteen seuraavien 5 sekunnin aikana

7. Odota, kunnes punainen apu-LED lakkaa vilkkumasta taajuudella 10 Hz

   • CMUcam4 on nyt saanut valmiiksi valaistusolosuhteisiin sopeutumisen

   • Panoroinnin ja kallistuksen servonastojen tulisi tuottaa 1500 μs pulsseja taajuudella 50 Hz

8. Aseta seurattava kohde CMUcam4:n eteen ja paina käyttäjän painiketta

   • Jos punainen apu-LED alkaa vilkkua 10 Hz:n taajuudella, tarkista OV9665-kameramoduulin liitäntä

     • OV9665 -kameramoduuli saattaa olla vaurioitunut ja täytyy todennäköisesti vaihtaa

9. Sinun pitäisi nyt nähdä seurattava kohde (tai vastaava) näytettynä televisiossa.

   • Panoroinnin ja kallistuksen servot, jos ne on liitetty, yrittävät myös ohjata kameraa kohti seurattavaa kohdetta

10. Kokeile tätä menettelyä eri kohteilla eri ympäristöissä nähdäksesi, mikä toimii parhaiten

Lataa testausopas PDF-muodossa tästä.

Tiedonsiirtotyökalut

Tarvitset yhden seuraavista (tai vastaavista) USB-sarjamuuntimista kommunikoidaksesi CMUcam4:n kanssa:

• FTDI 5V Breakout Board

  • Tarvitset myös ulkoisen virtalähteen, joka pystyy virroittamaan CMUcam4:n

  • Kytke FTDI 5V Breakout Board CMUcam4:n 6-nastaiseen liittimeen

• FTDI 3.3V Breakout Board

  • Tarvitset myös ulkoisen virtalähteen, joka pystyy virroittamaan CMUcam4:n

  • Kytke FTDI 3.3V Breakout Board CMUcam4:n 6-nastaiseen liittimeen

• Prop Clip

  • Tarvitset myös ulkoisen virtalähteen, joka pystyy virroittamaan CMUcam4:n

  • Kytke Prop Clip CMUcam4:n 4-nastaiseen liittimeen

• Prop Plug

  • Tarvitset myös ulkoisen virtalähteen, joka pystyy virroittamaan CMUcam4:n

  • Kytke Prop Plug CMUcam4:n 4-nastaiseen liittimeen

• FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

  • Suositellaan 5 V:a sietäville järjestelmille

  • Kytke FTDI 5V Cable w/ 5V I/O CMUcam4:n 6-nastaiseen liittimeen

• FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

  • Suositellaan 3,3 V:a sietäville järjestelmille

  • Kytke FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O CMUcam4:n 6-nastaiseen liittimeen

Suositellut sarjapääteohjelmat

Parallax Serial Terminal on kätevä työkalu viestintään sarjapohjaisten mikro-ohjaimien, kuten Parallax Propeller -sirun, kanssa. Se on suositeltu sarjapääte, jota käytetään kommunikointiin kamerakortin kanssa. Parallax Serial Terminal (PST) on itsenäinen sovellus, jonka koko on alle 1 MB, eikä se vaadi asennusta käyttöä varten. PST on ladattavissa Parallax Inc:ltä täältä. Seuraa alla olevia vaiheita PST:n määrittämiseksi:

1. Aja PST

2. Siirry kohtaan Echo On ja varmista, että se on valittuna

3. Siirry kohtaan Com Port ja valitse pudotusvalikosta COM-portti, johon CMUcam4 on kytketty

4. Siirry kohtaan Baud Rate ja valitse 19200 pudotusvalikosta

   • Napsauta Enable tarvittaessa

Muille kuin Windows-käyttäjille suositellaan Brad’s SPIN Toolia (BST). BST voidaan ladata täältä. BST on graafisen käyttöliittymän (GUI) sisältävä integroitu kehitysympäristö (IDE), itsenäinen sovellus, joka on kooltaan alle 10 MB, suunniteltu Parallax Propeller -sirulle eikä vaadi asennusta käyttöä varten. BST sisältää sisäänrakennetun helppokäyttöisen sarjapäätteen. Määritä BST:n sisäänrakennettu helppokäyttöinen sarjapääte noudattamalla alla olevia vaiheita:

1. Aja BST

2. Siirry kohtaan View ja valitse pudotusvalikosta Serial Terminal

   • bst Terminal -pääte pitäisi avautua – napsauta sitä

3. Siirry kohtaan Baud ja valitse 19200 pudotusvalikosta

4. Siirry kohtaan Format ja valitse pudotusvalikosta 8 Bits ja Parity None

5. Siirry kohtaan Port ja valitse pudotusvalikosta COM-portti, johon CMUcam4 on kytketty

   • Etsi portteja, joiden nimi on /dev/tty/USB###

6. Siirry kohtaan Communicate ja valitse pudotusvalikosta Connect, Terminal Echo ja Reset Propeller

   • Siirry kohtaan Communicate ja valitse Display ASCII ASCII-tulostetta varten tai Display Hex heksatulostetta varten

HUOMAA: Et voi käyttää FTDI 5V -kaapeleita BST:n kanssa!

Tämä johtuu siitä, että BST vetää vihreän RTS-johdon alhaalle FTDI 5V -kaapelissa kun napsautat Connect. Tämä pysäyttää CMUcam4:n loputtomiin. Voit poistaa vihreän RTS-johdon liittimestä korjataksesi tämän ongelman.

Seuraavat vaiheet

Seuraavat vaiheesi (gallerian katsomisen jälkeen) ovat siirtyä dokumentaation verkkosivulle. Muista lisäksi suunnata väriseurannan selitys-, vinkit ja niksit-, usein kysytyt kysymykset- ja vianetsintä -verkkosivuillemme saadaksesi lisätietoja. Suuntaa lopuksi Arduino Interface Library -verkkosivulle ja tutustu siihen! Sitten olet valmis rakentamaan omia visuaalisia robottejasi!