`csi` — kennot#

csi-moduuli on moderni, oliopohjainen rajapinta OpenMV Camin kennoihin. Kutakin fyysistä kennoa edustaa CSI-instanssi, joten monispektriset kuvauslevyt, jotka yhdistävät värikennon lämpö- tai tapahtumakennoon, voivat ohjata kutakin itsenäisesti antamalla konstruktorille eri cid-arvon. Yhden kennon kamerat luovat vain yhden CSI-instanssin.

CSI-olio hallitsee kennon koko konfiguraation – pikseliformaatin, kehyskoon / ikkunan, valotuksen / vahvistuksen / valkotasapainon, laitteistotason peilauksen ja kääntämisen, väripalkkien testikuvion, kehysnopeuden kellon, automaattivalotuksen kohdealueen sekä siruyksilölliset ioctl-komennot. Kehykset kaapataan CSI.snapshot()-metodilla, joka palauttaa kehyspuskurin tukeman image.Image-olion.

Tämä moduuli korvaa vanhan sensor-moduulin (joka tarjosi saman toiminnallisuuden moduulitason funktioina, jotka oli sidottu yhteen piilotettuun kennoon). Uuden koodin tulisi käyttää CSI-luokkaa.

Esimerkkikäyttö:

import csi

# Setup camera.
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
csi0.snapshot(time=2000)  # skip frames

# Take pictures.
while(True):
    csi0.snapshot()

Asyncio-käyttö#

Yllä oleva estävä CSI.snapshot()-silmukka ei toimi yhteistyössä asyncio-tapahtumasilmukan kanssa – kun snapshot odottaa seuraavaa kehystä, jokainen muu ohjelman korutiini on jäädytettynä. Jotta kaappaussilmukka voi toimia rinnakkain muun samanaikaisen työn kanssa (UART-asiakas, painikkeen tarkkailija, verkkotehtävä), kääri CSI pieneen sovittimeen, joka muuttaa snapshot-kutsun await-yhteensopivaksi korutiiniksi pollaamalla snapshot(blocking=False) -metodia ja luovuttamalla vuoron tapahtumasilmukalle tarkistusten välissä:

import asyncio
import csi


class AsyncCSI:
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        self._csi = csi.CSI(*args, **kwargs)

    def __getattr__(self, name):
        return getattr(self._csi, name)

    async def snapshot(self):
        while True:
            img = self._csi.snapshot(blocking=False)
            if img is not None:
                return img
            await asyncio.sleep_ms(0)

__getattr__ välittää kaikki muut attribuutit (reset, pixformat, framesize, kennon säätimet) taustalla olevalle CSI-oliolle, joten kääre on suora korvaaja. Ensimmäinen estämätön kutsu myös käynnistää kameran DMA-kaappauksen, jos se ei ollut vielä käynnissä, joten erillistä alustusta ei tarvita.

Kaappaussilmukka sopii sitten suurempaan asyncio-ohjelmaan vain yhtenä korutiinina muiden joukossa:

async def capture_loop(cam):
    while True:
        img = await cam.snapshot()
        # process img here

async def main():
    cam = AsyncCSI()
    cam.reset()
    cam.pixformat(csi.RGB565)
    cam.framesize(csi.QVGA)

    asyncio.create_task(some_other_task())
    await capture_loop(cam)

asyncio.run(main())

framebuffers -asetuksella on edelleen merkitystä tässä muodossa – yhden puskurin tila saa snapshot(blocking=False) -kutsun palauttamaan None, kunnes seuraava kehys on kaapattu, kun taas kaksois- tai kolmoispuskurointi tasoittaa tämän niin, että kääre yleensä löytää puskuroidun kehyksen valmiina jo ensimmäisellä pollauksella. Katso AsyncCSI-päätösharjoitus asyncio-oppaasta täydellistä läpikäyntiä varten.

class CSI – Camera Sensor Interface#

CSI-luokkaa käytetään kennon ohjaamiseen.

class csi.CSI(cid: int = -1, delays: bool = True, fflush: bool = True, stream: bool | None = None)#

Luo olio kennon kanssa kommunikointia varten. Useamman kennon levyillä tietty CSI-olio voidaan valita antamalla cid kuten csi.LEPTON, jolla valitaan FLIR Lepton -kennomoduuli. Jos cid on -1, valitaan ensisijainen kenno (yleensä värikameramoduuli usean kennon levyillä).

Jos delays on False, kaikki csi-ajurin asettumisaikaviiveet poistetaan käytöstä. Oletuksena kennoajuri viivyttää nollauksen / tilanvaihdon jälkeen estääkseen CSI.snapshot-metodin palauttamasta vioittuneita kehyksiä. Viiveiden poistaminen käytöstä antaa sinun niputtaa päivitykset ja soveltaa yhtä viivettä lopuksi ennen CSI.snapshot-kutsua.

Jos fflush on False, CSI.framebuffers-kohdassa mainittu automaattinen kehyspuskurin tyhjennys poistetaan käytöstä. Tämä poistaa kaikki aikarajoitukset kehyspuskurin fifo:ssa olevilta kehyksiltä.

stream valitsee, onko tämä CSI IDE:lle lähetettävä virtalähde. Jos None (oletus), CSI:stä tulee virtalähde vain, jos se on ensisijainen (ei-apukenno). Anna True pakottaaksesi tämän CSI:n virtalähteeksi, tai mikä tahansa epätosi arvo jättääksesi nykyisen virtalähteen ennalleen.

Metodit#

reset(hard: bool = True) → None#: Alustaa kennon. Suorittaa laitteistotason nollauksen kytkemällä kameramoduulin RESET-signaalin GPIO:ta, jos hard on True. hard tulisi asettaa epätodeksi nollattaessa apukennoja, jotka jakavat saman RESET-signaalin GPIO:n ensisijaisen moduulin kanssa.

shutdown(enable: bool) → None#: Asettaa kameran lepotilaa pienempään virrankulutustilaan (mutta kamera on nollattava herätettäessä).

sleep(enable: bool) → None#: Asettaa kameran lepotilaan, jos enable on True. Muutoin herättää sen takaisin.

flush() → None#: Kopioi nykyisen kehyspuskurin sisällön IDE:n esikatseluun. Kutsu tätä viimeisen CSI.snapshot-kutsun jälkeen, jos komentosarja päättyy, jotta IDE näyttää viimeisen kehyksen.

snapshot(time: int = -1, frames: int = -1, blocking: bool = True, image: image.Image | None = None) → image.Image | None#

Ottaa kuvan kameralla ja palauttaa image.Image-olion.

Jos time ja/tai frames annetaan, snapshot estää sen verran time millisekuntia ja/tai frames kameralta kaapattua kehystä. Molempia argumentteja voidaan käyttää samanaikaisesti. Kun time ja/tai frames on kulunut, snapshot palauttaa None.

blocking voi olla False, jolloin otetaan käyttöön estämätön toiminta, joka saa snapshotin palauttamaan None, kun seuraava kuva kameralta ei ole valmis, sen sijaan että odotettaisiin.

image voi olla toinen image.Image-olio, joka päivitetään kameralta kaapatulla uudella kuvalla sen sijaan, että palautettaisiin uusi image.Image-olio. Aiemman kuvan sisältö korvataan syväkopiolla.

Jos CSI.auto_rotation on käytössä, tämä metodi palauttaa jo käännetyn image.Image-olion.

width() → int#: Palauttaa kennon resoluution leveyden.

height() → int#: Palauttaa kennon resoluution korkeuden.

cid() → int#: Palauttaa kameramoduulin sirun tunnuksen (chip ID). Vertaa johonkin seuraavista: csi.OV2640, csi.OV5640, csi.OV7670, csi.OV7690, csi.OV7725, csi.OV9650, csi.MT9V022, csi.MT9V024, csi.MT9V032, csi.MT9V034, csi.MT9M114, csi.BOSON320, csi.BOSON640, csi.LEPTON, csi.HM01B0, csi.HM0360, csi.GC2145, csi.GENX320ES, csi.GENX320, csi.PAG7920, csi.PAG7936, csi.PAJ6100, csi.FROGEYE2020 tai csi.SOFTCSI.

readable() → bool#: Palauttaa True, jos CSI.snapshot-metodilla on palautettavissa kuva, jolloin snapshot-kutsu ei esty.

pixformat(pixformat: int | None = None) → int | None#

Asettaa kameramoduulin pikseliformaatiksi yhden seuraavista: csi.GRAYSCALE, csi.RGB565, csi.BAYER, csi.YUV422 tai csi.JPEG (vain OV2640/OV5640).

Palauttaa nykyisen pikseliformaatin, jos kutsutaan ilman argumentteja.

framesize(framesize: int | Tuple[int, int] | None = None) → int | None#

Asettaa kameramoduulin kehyskooksi yhden kokovakioista (esim. csi.QVGA, csi.VGA, csi.HD jne. — katso vakiot-osio).

Vaihtoehtoisesti voit antaa mukautetun kehyskoon (w, h)-monikkona. Kun CSI.snapshot kutsutaan, mukautettu kehyskoko arvioidaan DMA-sääntöjä vasten. Yleensä kehyskokojen on oltava 8 pikselin ja/tai 16 tavun monikertoja.

Palauttaa nykyisen kehyskoon, jos kutsutaan ilman argumentteja.

framerate(rate: int | None = None) → int | None#

Asettaa kameramoduulin kehysnopeuden hertseinä (Hz).

Palauttaa nykyisen kehysnopeuden, jos kutsutaan ilman argumentteja.

Muista

CSI.framerate toimii pudottamalla kameramoduulin vastaanottamia kehyksiä pitääkseen kehysnopeuden määritetyn nopeuden tasolla tai sen alapuolella. Oletuksena kamera toimii maksimikehysnopeudella. Jos kyseiselle kennolle on toteutettu, CSI.framerate myös pienentää kennon kehysnopeutta sisäisesti säästääkseen virtaa ja parantaakseen kuvanlaatua lisäämällä kennon valotusta. CSI.framerate voi olla ristiriidassa CSI.auto_exposure-asetuksen kanssa joissakin kameroissa.

window(roi: Tuple[int, int] | Tuple[int, int, int, int] | None = None) → Tuple[int, int, int, int] | None#

Asettaa kameran resoluution nykyisen resoluution osa-alueeksi. roi on (x, y, w, h)-monikko. Voit myös antaa (w, h), jolloin ikkuna keskitetään.

Palauttaa nykyisen (x, y, w, h)-monikon, jos kutsutaan ilman argumentteja.

gainceiling(gainceiling: int) → bool#

Aseta kameran kuvan vahvistuksen yläraja (gainceiling) yhdeksi seuraavista: 2, 4, 8, 16, 32, 64 tai 128.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

brightness(brightness: int) → bool#

Aseta kameran kuvan kirkkaus.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

contrast(contrast: int) → bool#

Aseta kameran kuvan kontrasti.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

saturation(saturation: int) → bool#

Aseta kameran kuvan värikylläisyys.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

quality(quality: int) → bool#

Aseta kameran kuvan JPEG-pakkauslaatu. 0 - 100.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

Muista

Vain OV2640/OV5640-kameroille.

colorbar(enable: bool) → bool#

Kytkee väripalkkitilan päälle (True) tai pois (False). Oletuksena pois päältä.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

auto_gain(enable: bool, gain_db: float | None = None, gain_db_ceiling: float | None = None) → None#

enable kytkee automaattisen vahvistuksen säädön päälle (True) tai pois (False). Kamera käynnistyy automaattinen vahvistuksen säätö päällä.

Jos enable on False, voit asettaa kiinteän vahvistuksen desibeleinä argumentilla gain_db.

Jos enable on True, voit asettaa automaattisen vahvistuksen säätöalgoritmille vahvistuksen ylärajan desibeleinä argumentilla gain_db_ceiling.

Muista

Sinun on kytkettävä myös valkotasapaino pois päältä, jos haluat seurata värejä.

gain_db() → float#: Palauttaa kameran nykyisen vahvistuksen arvon desibeleinä.

auto_exposure(enable: bool, exposure_us: int = -1) → None#

enable kytkee automaattisen valotuksen säädön päälle (True) tai pois (False). Kamera käynnistyy automaattinen valotuksen säätö päällä.

Jos enable on False, voit asettaa kiinteän valotusajan mikrosekunteina argumentilla exposure_us.

Muista

Kameran automaattiset valotusalgoritmit ovat melko varovaisia sen suhteen, kuinka paljon ne säätävät valotusarvoa, ja yleensä välttävät valotusarvon muuttamista suuresti. Sen sijaan ne muuttavat vahvistuksen arvoa paljon sopeutuakseen muuttuvaan valaistukseen.

exposure_us() → int#: Palauttaa kameran nykyisen valotusarvon mikrosekunteina.

auto_whitebal(enable: bool, rgb_gain_db: Tuple[float, float, float] | None = None) → None#

enable kytkee automaattisen valkotasapainon päälle (True) tai pois (False). Kamera käynnistyy automaattinen valkotasapaino päällä.

Jos enable on False, voit asettaa kiinteän vahvistuksen desibeleinä punaiselle, vihreälle ja siniselle kanavalle argumentilla rgb_gain_db.

Muista

Sinun on kytkettävä myös vahvistuksen säätö pois päältä, jos haluat seurata värejä.

rgb_gain_db() → Tuple[float, float, float]#: Palauttaa monikon (r, g, b), joka sisältää kameran nykyiset punaisen, vihreän ja sinisen vahvistusarvot desibeleinä.

auto_blc(enable: bool, regs: List[int] | None = None) → None#

Asettaa kameran automaattisen mustatason kalibroinnin (BLC).

enable anna True tai False kytkeäksesi BLC:n päälle tai pois. Yleensä tämän halutaan aina olevan päällä.

regs jos pois käytöstä, voit asettaa BLC-rekisterien arvot manuaalisesti aiemmasta CSI.blc_regs-kutsusta.

blc_regs() → List[int]#: Palauttaa kennon BLC-rekisterit kokonaislukulistana. Käytetään CSI.auto_blc-metodin kanssa.

hmirror(enable: bool | None = None) → bool | None#

Kytkee vaakapeilaustilan päälle (True) tai pois (False). Oletuksena pois päältä.

Palauttaa nykyisen asetuksen, jos kutsutaan ilman argumentteja.

vflip(enable: bool | None = None) → bool | None#

Kytkee pystykääntötilan päälle (True) tai pois (False). Oletuksena pois päältä.

Palauttaa nykyisen asetuksen, jos kutsutaan ilman argumentteja.

transpose(enable: bool | None = None) → bool | None#

Kytkee transponointitilan päälle (True) tai pois (False). Oletuksena pois päältä.

vflip=False, hmirror=False, transpose=False -> 0 asteen kierto
vflip=True, hmirror=False, transpose=True -> 90 asteen kierto
vflip=True, hmirror=True, transpose=False -> 180 asteen kierto
vflip=False, hmirror=True, transpose=True -> 270 asteen kierto

Palauttaa nykyisen asetuksen, jos kutsutaan ilman argumentteja.

auto_rotation(enable: bool | None = None) → bool | None#

Kytkee automaattisen kiertotilan päälle (True) tai pois (False). Oletuksena pois päältä.

Palauttaa nykyisen asetuksen, jos kutsutaan ilman argumentteja.

Muista

Tämä metodi toimii vain, kun OpenMV Camiin on asennettu imu, ja se otetaan käyttöön automaattisesti.

framebuffers(count: int | None = None) → int | None#

Asettaa kuvadatan vastaanottoon käytettävien kehyspuskureiden määrän. Oletuksena OpenMV Cam yrittää varata mahdollisimman monta kehyspuskuria. Uudelleenvaraus tapahtuu aina, kun CSI.pixformat, CSI.framesize tai CSI.window kutsutaan.

count arvo 1 (yksi puskuri), 2 (kaksoispuskuri) tai 3 (kolmoispuskuri) valitsee vastaavan kaappaustilan. Anna 4 tai suurempi asettaaksesi ajurin video-FIFO-tilaan, jossa count puskuria asetetaan jonoon — hyödyllistä videon tallennukseen SD-kortille. Kehyksen pudotessa kaikki kehyspuskurit aktiivista lukuun ottamatta tyhjennetään, joten CSI.snapshot palauttaa aina tuoreen kehyksen.

Palauttaa nykyisen määrän, jos kutsutaan ilman argumentteja.

special_effect(effect: int) → bool#

Asettaa erityisen digitaalisen tehosteen (yksi seuraavista: csi.NORMAL tai csi.NEGATIVE).

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

lens_correction(enable: bool, radi: int, coef: int) → bool#

enable True ottaa käyttöön, False poistaa käytöstä. radi korjattavien pikseleiden säde kokonaislukuna. coef korjauksen voimakkuus.

Palauttaa True onnistuessaan ja False epäonnistuessaan.

vsync_callback(cb: Callable[[int], None] | None = None) → Callable[[int], None] | None#

Rekisteröi takaisinkutsun cb suoritettavaksi (keskeytyskontekstissa) aina, kun kameramoduuli generoi uuden kehyksen (mutta ennen kuin kehys vastaanotetaan).

cb ottaa yhden argumentin, jolle välitetään vsync-nastan nykyinen tila muutoksen jälkeen.

Palauttaa rekisteröidyn takaisinkutsun, jos kutsutaan ilman argumentteja. Anna mikä tahansa ei-kutsuttava arvo tyhjentääksesi takaisinkutsun.

frame_callback(cb: Callable[[], None] | None = None) → Callable[[], None] | None#

Rekisteröi takaisinkutsun cb suoritettavaksi (keskeytyskontekstissa) aina, kun kameramoduuli generoi uuden kehyksen ja kehys on valmis luettavaksi CSI.snapshot-metodilla.

cb ei ota argumentteja. Käytä tätä ajoittaaksesi kehyksen lukemisen myöhemmin micropython.schedule()-funktiolla.

Palauttaa rekisteröidyn takaisinkutsun, jos kutsutaan ilman argumentteja. Anna mikä tahansa ei-kutsuttava arvo tyhjentääksesi takaisinkutsun.

ioctl(request: int, *args) → Any#

Suorittaa kennokohtaisen pyynnön. request on yksi IOCTL_*-vakioista; loput positioargumentit ja paluuarvo riippuvat pyynnöstä. Tuetut pyynnöt on ryhmitelty kennoperheittäin alla.

Yleiset (mikä tahansa kenno):

ioctl(IOCTL_SET_READOUT_WINDOW, (x, y, w, h))

ioctl(IOCTL_SET_READOUT_WINDOW, (w, h))

Aseta kennon lukuikkuna. Pienempi ikkuna nostaa kehysnopeutta näkökentän kustannuksella.

ioctl(IOCTL_GET_READOUT_WINDOW)

Palauttaa nykyisen lukuikkunan (x, y, w, h)-monikkona.

ioctl(IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE, enable)

Ota käyttöön (True) tai poista käytöstä (False) liipaistu tila MT9V034:ssä.

ioctl(IOCTL_GET_TRIGGERED_MODE)

Palauttaa nykyisen liipaistun tilan tilan bool-arvona.

ioctl(IOCTL_SET_FOV_WIDE, enable)

Kun True, ohjeistaa framesize()-metodin optimoimaan näkökentän mukaan kehysnopeuden sijaan.

ioctl(IOCTL_GET_FOV_WIDE)

Palauttaa nykyisen FOV-wide-tilan bool-arvona.

ioctl(IOCTL_SET_NIGHT_MODE, enable)

Ota käyttöön (True) tai poista käytöstä (False) kennon hämärän valon ”yötila”. Vain OV7725 ja OV5640.

ioctl(IOCTL_GET_NIGHT_MODE)

Palauttaa nykyisen yötilan tilan bool-arvona.

ioctl(IOCTL_GET_RGB_STATS)

Palauttaa nelikon, joka sisältää kennolta luetut raa’at RGB-kanavien tilastot (r, gb, gr, b) (käytetään tyypillisesti valkotasapainon viritykseen).

OV5640 FPC – automaattitarkennus:

ioctl(IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)

Käynnistä automaattitarkennuksen pyyhkäisy OV5640 FPC -moduulissa.

ioctl(IOCTL_PAUSE_AUTO_FOCUS)

Keskeytä käynnissä oleva automaattitarkennuksen pyyhkäisy.

ioctl(IOCTL_RESET_AUTO_FOCUS)

Nollaa automaattitarkennuksen asema oletukseen.

ioctl(IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS)

ioctl(IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS, timeout_ms)

Estä, kunnes nykyinen automaattitarkennuksen pyyhkäisy on valmis. timeout_ms on oletuksena 5000, jos jätetään pois.

FLIR Lepton:

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH)

Palauttaa Lepton-kuvan leveyden pikseleinä.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT)

Palauttaa Lepton-kuvan korkeuden pikseleinä.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY)

Palauttaa Leptonin tyypin (radiometrinen vai ei) kokonaislukuna.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_REFRESH)

Palauttaa Leptonin virkistystaajuuden hertseinä (Hz).

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RESOLUTION)

Palauttaa Leptonin ADC-resoluution bitteinä.

ioctl(IOCTL_LEPTON_RUN_COMMAND, cmd)

Suorita FLIR Lepton SDK -komento. cmd on SDK:n määrittelemä 16-bittinen komennon tunnus.

ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_ATTRIBUTE, attr_id, payload)

Kirjoita Lepton SDK -attribuutti. attr_id on 16-bittinen attribuutin tunnus; payload on bytes/bytearray, jonka pituuden on oltava 16 bitin monikerta.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_ATTRIBUTE, attr_id, words)

Lue Lepton SDK -attribuutti. attr_id on 16-bittinen attribuutin tunnus; words on luettavien 16-bittisten sanojen määrä. Palauttaa bytearray-arvon.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMP)

Palauttaa Leptonin polttotasomatriisin (FPA) lämpötilan celsiusasteina.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_AUX_TEMP)

Palauttaa Leptonin apulämpötilan celsiusasteina.

ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_MODE, measurement_enabled)

ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_MODE, measurement_enabled, high_temp_enabled)

Vaihda Lepton AGC:n ja suoran lämpötilatulosteen välillä. measurement_enabled=True ottaa käyttöön suoran lämpötilatulosteen. Valinnainen high_temp_enabled-lippu valitsee korkean lämpötilan alueen.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_MODE)

Palauttaa kaksikon (measurement_enabled, high_temp_enabled).

ioctl(IOCTL_LEPTON_SET_RANGE, (min_celsius, max_celsius))

Aseta lämpötila-alue, joka kuvataan väliin 0..255, kun mittaustila on käytössä.

ioctl(IOCTL_LEPTON_GET_RANGE)

Palauttaa nykyisen (min_celsius, max_celsius)-alueen.

Himax HM01B0 – liikkeentunnistus:

ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE, enable)

Ota käyttöön (True) tai poista käytöstä (False) HM01B0:n kennossa oleva liikkeentunnistuslohko.

ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (x, y, w, h))

ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW, (w, h))

Aseta liikkeentunnistusikkuna HM01B0:ssa.

ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD, threshold)

Aseta liikkeentunnistuksen kynnysarvo (0 – 255).

ioctl(IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR)

Tyhjennä liikkeentunnistuksen keskeytyssalpa.

ioctl(IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE, enable)

Ota käyttöön (True) tai poista käytöstä (False) HM01B0:n sisäinen oskillaattori.

Prophesee GENX320 – tapahtumakenno:

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_BIASES, preset)

Sovella bias-esiasetus. preset on yksi GENX320_BIASES_*-vakioista.

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_BIAS, bias, value)

Aseta yksittäinen bias. bias on yksi GENX320_BIAS_*-vakioista; value on kokonaislukuasetus.

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_AFK, enable)

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_AFK, enable, freq_low_hz, freq_high_hz)

Määritä välkynnänestosuodatin. enable on bool; valinnaiset taajuusargumentit asettavat suodattimen päästökaistan.

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_STC, mode)

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_STC, mode, arg1[, arg2])

Määritä spatiotemporaalinen kontrastisuodatin. mode on yksi GENX320_STC_*-vakioista; enintään kaksi muuta argumenttia ovat tilakohtaisia.

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_MODE, mode)

ioctl(IOCTL_GENX320_SET_MODE, mode, evt_res)

Vaihda kenno kehys- ja tapahtumatilojen välillä. mode on yksi GENX320_MODE_*-vakioista. Tapahtumatilassa evt_res on IOCTL_GENX320_READ_EVENTS-pyynnölle välitettävän tapahtumapuskurin rivisuunnan pituus.

ioctl(IOCTL_GENX320_READ_EVENTS, buf)

Lue tapahtumat buf-puskuriin, joka on uint16-tyyppinen ndarray muotoa (EVT_res, 6), jossa EVT_res on kahden potenssi väliltä 1024–65536. Sarakkeet ovat:

[0] – tapahtuman tyyppi (PIX_OFF_EVENT / PIX_ON_EVENT / liipaisin).
[1] – sekunnit.
[2] – millisekunnit.
[3] – mikrosekunnit.
[4] – x-koordinaatti.
[5] – y-koordinaatti.

Palauttaa kirjoitettujen tapahtumien määrän.

ioctl(IOCTL_GENX320_READ_EVENTS_RAW)

Palauttaa image.Image-olion, joka sisältää raa’an tapahtumakehyksen GENX320:lta.

ioctl(IOCTL_GENX320_CALIBRATE, iterations, sigma)

Kytke pois pikselit, joiden kohina on yli sigma keskihajontaa normaalijakaumasta. iterations on kalibrointikertojen määrä kokonaislukuna. Palauttaa pois kytkettyjen pikselien määrän.

color_palette(palette: int | None = None) → int | None#

Asettaa väripaletin, jota käytetään esimerkiksi FLIR Lepton -harmaasävyn muuntamiseen RGB565:ksi tai GENX320:n tapahtumien visualisointiin. Yksi seuraavista: image.PALETTE_RAINBOW, image.PALETTE_IRONBOW, ja (kun tuettu) image.PALETTE_DEPTH, image.PALETTE_EVT_DARK tai image.PALETTE_EVT_LIGHT.

Palauttaa nykyisen asetuksen, jos kutsutaan ilman argumentteja.

__write_reg(address: int, value: int) → None#: Kirjoita value kameran rekisteriin osoitteessa address.

Muista
Katso rekisteritiedot kameran datalehdestä.

__read_reg(address: int) → int#: Lue kameran rekisteri osoitteessa address.

Muista
Katso rekisteritiedot kameran datalehdestä.

Funktiot#

csi.devices() → List[int]#: Palauttaa listan havaituista kennojen sirutunnuksista.

Vakiot#

csi.BINARY: int#: BINARY (bittikartta) -pikseliformaatti. Kukin pikseli on 1-bittinen. Hyödyllinen maskien tallennukseen; voidaan käyttää image.Image()-funktion kanssa.

csi.GRAYSCALE: int#: GRAYSCALE-pikseliformaatti (Y arvosta YUV422). Kukin pikseli on 8-bittinen.

csi.RGB565: int#: RGB565-pikseliformaatti. Kukin pikseli on 16-bittinen (5 bittiä punaista, 6 bittiä vihreää, 5 bittiä sinistä).

csi.BAYER: int#: RAW BAYER -kuvan pikseliformaatti.

csi.YUV422: int#: YUV422-pikseliformaatti. Kukin pikseli tallennetaan harmaasävyisenä 8-bittisenä Y-arvona, jota seuraavat vuorottelevat 8-bittiset U/V-väriarvot, jotka jaetaan kahden Y-arvon kesken (Y1, U, Y2, V, …). Vain osa kuvankäsittelymetodeista toimii YUV422:n kanssa.

csi.JPEG: int#: JPEG-tila. Kameramoduuli tuottaa pakattuja JPEG-kuvia. Käytä CSI.quality-asetusta JPEG-laadun säätämiseen. Toimii vain OV2640/OV5640-kameroille.

csi.OV2640: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV2640-kameralle.

csi.OV5640: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV5640-kameralle.

csi.OV7670: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV7670-kameralle.

csi.OV7690: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV7690-kameralle.

csi.OV7725: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV7725-kameralle.

csi.OV9650: int#: CSI.cid palauttaa tämän OV9650-kameralle.

csi.MT9V022: int#: CSI.cid palauttaa tämän MT9V022-kameralle.

csi.MT9V024: int#: CSI.cid palauttaa tämän MT9V024-kameralle.

csi.MT9V032: int#: CSI.cid palauttaa tämän MT9V032-kameralle.

csi.MT9V034: int#: CSI.cid palauttaa tämän MT9V034-kameralle.

csi.MT9M114: int#: CSI.cid palauttaa tämän MT9M114-kameralle.

csi.BOSON320: int#: CSI.cid palauttaa tämän BOSON 320x256 -kameralle.

csi.BOSON640: int#: CSI.cid palauttaa tämän BOSON 640x512 -kameralle.

csi.LEPTON: int#: CSI.cid palauttaa tämän LEPTON1/2/3-kameroille.

csi.HM01B0: int#: CSI.cid palauttaa tämän HM01B0-kameralle.

csi.HM0360: int#: CSI.cid palauttaa tämän HM0360-kameralle.

csi.GC2145: int#: CSI.cid palauttaa tämän GC2145-kameralle.

csi.GENX320ES: int#: CSI.cid palauttaa tämän GENX320-kameralle (insinöörinäyte).

csi.GENX320: int#: CSI.cid palauttaa tämän GENX320-kameralle.

csi.PAG7920: int#: CSI.cid palauttaa tämän PAG7920-kameralle.

csi.PAG7936: int#: CSI.cid palauttaa tämän PAG7936-kameralle.

csi.PAJ6100: int#: CSI.cid palauttaa tämän PAJ6100-kameralle.

csi.FROGEYE2020: int#: CSI.cid palauttaa tämän FROGEYE2020-kameralle.

csi.SOFTCSI: int#: CSI.cid palauttaa tämän ohjelmistopohjaiselle CSI-kameralle.

csi.NORMAL: int#: Normaalitila CSI.special_effect-asetukselle.

csi.NEGATIVE: int#: Negatiivitila CSI.special_effect-asetukselle.

csi.QCIF: int#: 176x144-resoluutio kennolle.

csi.CIF: int#: 352x288-resoluutio kennolle.

csi.QSIF: int#: 176x120-resoluutio kennolle.

csi.SIF: int#: 352x240-resoluutio kennolle.

csi.QQQVGA: int#: 80x60-resoluutio kennolle.

csi.QQVGA: int#: 160x120-resoluutio kennolle.

csi.QVGA: int#: 320x240-resoluutio kennolle.

csi.VGA: int#: 640x480-resoluutio kennolle.

csi.HQVGA: int#: 240x160-resoluutio kennolle.

csi.HVGA: int#: 480x320-resoluutio kennolle.

csi.WVGA: int#: 720x480-resoluutio MT9V034-kennolle.

csi.WVGA2: int#: 752x480-resoluutio MT9V034-kennolle.

csi.SVGA: int#: 800x600-resoluutio kennolle.

csi.XGA: int#: 1024x768-resoluutio kennolle.

csi.WXGA: int#: 1280x768-resoluutio MT9M114-kennolle.

csi.SXGA: int#: 1280x1024-resoluutio kennolle. Toimii vain OV2640/OV5640-kameroille.

csi.SXGAM: int#: 1280x960-resoluutio MT9M114-kennolle.

csi.UXGA: int#: 1600x1200-resoluutio kennolle. Toimii vain OV2640/OV5640-kameroille.

csi.HD: int#: 1280x720-resoluutio kennolle.

csi.FHD: int#: 1920x1080-resoluutio kennolle. Toimii vain OV5640-kameralle.

csi.QHD: int#: 2560x1440-resoluutio kennolle. Toimii vain OV5640-kameralle.

csi.QXGA: int#: 2048x1536-resoluutio kennolle. Toimii vain OV5640-kameralle.

csi.WQXGA: int#: 2560x1600-resoluutio kennolle. Toimii vain OV5640-kameralle.

csi.WQXGA2: int#: 2592x1944-resoluutio kennolle. Toimii vain OV5640-kameralle.

csi.IOCTL_SET_READOUT_WINDOW: int#: Asettaa lukuikkunan. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GET_READOUT_WINDOW: int#: Hakee lukuikkunan. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_SET_TRIGGERED_MODE: int#: Asettaa liipaistun tilan MT9V034:lle. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GET_TRIGGERED_MODE: int#: Hakee liipaistun tilan tilan MT9V034:lle. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_SET_FOV_WIDE: int#: Ota CSI.framesize optimoimaan näkökentän mukaan FPS:n sijaan. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GET_FOV_WIDE: int#: Palauttaa, optimoiko CSI.framesize näkökentän mukaan FPS:n sijaan. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS: int#: Liipaise automaattitarkennus OV5640 FPC -kameramoduulissa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_PAUSE_AUTO_FOCUS: int#: Keskeytä automaattitarkennus (käynnissä olevana) OV5640 FPC -kameramoduulissa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_RESET_AUTO_FOCUS: int#: Nollaa automaattitarkennus oletukseen OV5640 FPC -kameramoduulissa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_WAIT_ON_AUTO_FOCUS: int#: Odota automaattitarkennuksen valmistumista OV5640 FPC -kameramoduulissa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_SET_NIGHT_MODE: int#: Kytke yötila päälle tai pois. Pienentää kehysnopeutta lisätäkseen valotusta dynaamisesti. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GET_NIGHT_MODE: int#: Palauttaa, onko yötila käytössä. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_WIDTH: int#: Palauttaa FLIR Lepton -kuvan resoluution leveyden pikseleinä. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_HEIGHT: int#: Palauttaa FLIR Lepton -kuvan resoluution korkeuden pikseleinä. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_RADIOMETRY: int#: Palauttaa FLIR Lepton -tyypin (radiometrinen vai ei). Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_REFRESH: int#: Palauttaa FLIR Lepton -virkistystaajuuden hertseinä (Hz). Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_RESOLUTION: int#: Palauttaa FLIR Lepton -ADC-resoluution bitteinä. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_RUN_COMMAND: int#: Suorittaa 16-bittisen komennon FLIR Lepton SDK:sta. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_SET_ATTRIBUTE: int#: Asettaa FLIR Lepton -attribuutin FLIR Lepton SDK:sta. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_ATTRIBUTE: int#: Hakee FLIR Lepton -attribuutin FLIR Lepton SDK:sta. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_FPA_TEMP: int#: Hakee FLIR Lepton -FPA-lämpötilan celsiusasteina. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_AUX_TEMP: int#: Hakee FLIR Lepton -AUX-lämpötilan celsiusasteina. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_SET_MODE: int#: Asettaa FLIR Lepton -ajurin tilaan, jossa kukin pikseli on lämpötila-arvo. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_MODE: int#: Palauttaa, onko mittaustila käytössä FLIR Lepton -kennolle. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_SET_RANGE: int#: Asettaa lämpötila-alueen, joka kuvataan pikseliarvoiksi mittaustilassa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_LEPTON_GET_RANGE: int#: Palauttaa mittaustilassa käytettävän lämpötila-alueen. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_HIMAX_MD_ENABLE: int#: Ohjaa liikkeentunnistuksen keskeytystä HM01B0:ssa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_HIMAX_MD_WINDOW: int#: Asettaa liikkeentunnistusikkunan HM01B0:ssa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_HIMAX_MD_THRESHOLD: int#: Asettaa liikkeentunnistuksen kynnysarvon HM01B0:ssa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_HIMAX_MD_CLEAR: int#: Tyhjentää liikkeentunnistuksen keskeytyksen HM01B0:ssa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_HIMAX_OSC_ENABLE: int#: Ohjaa sisäistä oskillaattoria HM01B0:ssa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GET_RGB_STATS: int#: Palauttaa RGB-tilastot kennolta. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GENX320_SET_BIASES: int#: Asettaa GENX320-kennon biasit yhdeksi GENX320_BIASES_*-esiasetuksista. Katso CSI.ioctl. CSI.reset-kutsun jälkeen ajuri soveltaa esiasetusta csi.GENX320_BIASES_LOW_NOISE, ei csi.GENX320_BIASES_DEFAULT — käytä tätä ioctl-kutsua vaihtaaksesi eri esiasetukseen, kun sovellus tarvitsee lisää herkkyyttä tai kaistanleveyttä.

csi.GENX320_BIASES_DEFAULT: int#: GenX320:n datalehden oletukset — tasapainotettu herkkyys, kohina ja kaistanleveys yleisiin näkymiin.

csi.GENX320_BIASES_LOW_LIGHT: int#: Viritetty hämärän valon olosuhteisiin — molempia kontrastikynnyksiä on löysennetty suuremman herkkyyden saavuttamiseksi, FO on laskettu, HPF on poistettu käytöstä, jotta hitaat kirkkauden muutokset rekisteröityvät edelleen.

csi.GENX320_BIASES_ACTIVE_MARKER: int#: Viritetty seuraamaan korkeakontrastisia vilkkuvia LEDejä (aktiivisia merkkejä) — kontrastikynnyksiä on nostettu niin, että vain terävät siirtymät laukaisevat, FO ja HPF on viritetty korkealle maksimoidakseen kaistanleveyden ja hylätäkseen hitaan ympäristön ajautumisen, REFR=0 niin että jokainen vilkkureuna kaapataan.

csi.GENX320_BIASES_LOW_NOISE: int#: Ajurin oletus — pienempi herkkyys kuin DEFAULT (nostetut kontrastikynnykset) ja pienempi FO vähemmän taustakohina-aktiivisuuden vuoksi. Paras staattisille tai hitaille näkymille, joissa virhetapahtumat dominoisivat.

csi.GENX320_BIASES_HIGH_SPEED: int#: Viritetty nopean liikkeen näkymiin — korkeampi FO laajempaa pikselikaistanleveyttä varten, korkeampi HPF hitaiden muutosten hylkäämiseksi, korkeampi REFR pidempää kuollutta aikaa varten kunkin tapahtuman jälkeen, jotta luku ei kyllästy.

csi.IOCTL_GENX320_SET_BIAS: int#: Asettaa yksittäisen GENX320-kennon biasin DAC-arvoksi. Anna GENX320_BIAS_*-vakio (csi.GENX320_BIAS_DIFF_OFF, csi.GENX320_BIAS_DIFF_ON, csi.GENX320_BIAS_FO, csi.GENX320_BIAS_HPF tai csi.GENX320_BIAS_REFR) ja kokonaisluku-DAC-arvo. Kukin bias on itsenäinen — kutsu tätä ioctl-kutsua toistuvasti säätääksesi vain tarvitsemiasi biaseja esiasetuksen soveltamisen jälkeen. Katso CSI.ioctl.

csi.GENX320_BIAS_DIFF_OFF: int#: Negatiivisen komparaattorin kontrastikynnys — ohjaa, kuinka paljon pikselin on tummennuttava ennen kuin csi.PIX_OFF_EVENT laukeaa. Pienempi arvo = herkempi (enemmän tapahtumia).

csi.GENX320_BIAS_DIFF_ON: int#: Positiivisen komparaattorin kontrastikynnys — ohjaa, kuinka paljon pikselin on kirkastuttava ennen kuin csi.PIX_ON_EVENT laukeaa. Pienempi arvo = herkempi (enemmän tapahtumia).

csi.GENX320_BIAS_FO: int#: Pikselin alipäästön rajataajuus — tasapainottaa pikselin kaistanleveyttä (nopeus/viive) taustakohina-aktiivisuutta vasten. Korkeampi arvo = nopeampi pikselivaste, enemmän kohinaa.

csi.GENX320_BIAS_HPF: int#: Pikselin ylipäästön rajataajuus — hylkää hitaat kirkkauden muutokset. Korkeampi arvo = hitaat muutokset suodatetaan pois (vain nopeat siirtymät rekisteröityvät).

csi.GENX320_BIAS_REFR: int#: Pikselin lepoaika (refractory) — kuollut aika sen jälkeen, kun pikseli lähettää tapahtuman, jonka aikana se ei voi laueta uudelleen. Korkeampi arvo = pidempi kuollut aika, vähemmän tapahtumia kiireiseltä pikseliltä.

csi.IOCTL_GENX320_SET_AFK: int#: Asettaa GENX320:n välkynnänesto- (AFK) suodattimen, joka hylkää tapahtumat pikseleiltä, jotka vaihtelevat jaksollisella taajuuskaistalla (loisteputkivalaistus, LED-ohjatut näytöt jne.). Anna enable (1 ottaa käyttöön, 0 poistaa käytöstä) ja, käyttöön otettaessa, kaistan reunat hertseinä: (enable, freq_low_hz, freq_high_hz). Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GENX320_SET_STC: int#: Asettaa GENX320:n spatiotemporaalisen kontrastin (STC) suodattimen tilan. Anna GENX320_STC_*-vakio (csi.GENX320_STC_DISABLE, csi.GENX320_STC_ONLY, csi.GENX320_STC_TRAIL_ONLY, csi.GENX320_STC_TRAIL), jota seuraavat tilan vaatimat kynnysarvo(t) (millisekunteina). Katso CSI.ioctl.

csi.GENX320_STC_DISABLE: int#: Poista käytöstä GENX320:n STC/trail-suodatin — jokainen tapahtuma menee läpi.

csi.GENX320_STC_ONLY: int#: Säilyttää purskeen toisen tapahtuman; pudottaa ensimmäisen tapahtuman ja kaikki myöhemmät tapahtumat. Ottaa yhden parametrin, stc_threshold millisekunteina — tapahtumat, jotka osuvat tähän ikkunaan saman pikselin aiemmasta tapahtumasta, katsotaan osaksi samaa purskettä.

csi.GENX320_STC_TRAIL_ONLY: int#: Säilyttää purskeen ensimmäisen tapahtuman; pudottaa myöhemmät tapahtumat samalta pikseliltä, kunnes trail_threshold on kulunut. Ottaa yhden parametrin, trail_threshold millisekunteina.

csi.GENX320_STC_TRAIL: int#: Säilyttää purskeen ensimmäisen tapahtuman sekä myöhemmät reunat — yhdistää csi.GENX320_STC_ONLY ja csi.GENX320_STC_TRAIL_ONLY. Ottaa kaksi parametria, stc_threshold ja trail_threshold (molemmat ms); kenno vaatii näiden pysyvän suunnilleen 13:1-suhteen sisällä.

csi.IOCTL_GENX320_SET_MODE: int#: Asettaa GENX320:n toimintatilan. Anna csi.GENX320_MODE_HISTO kennolla olevaa tapahtumahistogrammia varten (kamera käyttäytyy kuten tavallinen harmaasävykamera määritetyllä kehysnopeudella) tai csi.GENX320_MODE_EVENT, jota seuraa tapahtuma-ndarray:n rivisuunnan pituus (kahden potenssi väliltä 1024–65536) raa’an tapahtumavirran lähetystä varten. Katso CSI.ioctl.

csi.GENX320_MODE_HISTO: int#: Histogrammitila — tapahtumat kerätään kennolla pikselikohtaisiin lokeroihin ja raportoidaan 320x320-harmaasävykehyksenä määritetyllä nopeudella (~20–350 FPS). Kamera näyttää tavalliselta kameralta, joten kaikki tavanomaiset kuvankäsittelyrutiinit toimivat suoraan.

csi.GENX320_MODE_EVENT: int#: Tapahtumatila — ohittaa kennolla olevan histogrammin ja lähettää raa’at tapahtumat numpy-ndarray:hin mikrosekuntiaikaleimoilla sovelluksille, jotka tarvitsevat täyden ajallisen yksityiskohdan ennalta lokeroidun kehyksen sijaan.

csi.IOCTL_GENX320_READ_EVENTS: int#: Lukee raa’at tapahtumat uint16-ndarray:hin muotoa (EVT_res, 6) (jossa EVT_res vastaa csi.IOCTL_GENX320_SET_MODE-kutsulle välitettyä puskurin kokoa). Sarakkeet ovat [0] tapahtuman tyyppi (csi.PIX_OFF_EVENT, csi.PIX_ON_EVENT, csi.EXT_TRIGGER_RISING/FALLING, csi.RST_TRIGGER_RISING/FALLING), [1] sekuntiaikaleima, [2] millisekunnit, [3] mikrosekunnit, [4] X-koordinaatti (0–319), [5] Y-koordinaatti (0–319). Palauttaa puskuriin kirjoitettujen tapahtumien määrän jättäen sen määrän ylittävät vanhemmat rivit koskemattomiksi. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GENX320_CALIBRATE: int#: Poistaa automaattisesti käytöstä kuumat pikselit — pikselit, jotka laukeavat virheellisesti jopa staattisessa näkymässä. Ajuri rakentaa 320x320-pikselikohtaisen osumalaskurin, laskee keskiarvon ja keskihajonnan, ja poistaa käytöstä kaikki pikselit, joiden laskuri ylittää mean + sigma * stddev. Anna tapahtumamäärän budjetti (laskettavat tapahtumat ennen tilastojen laskemista — korkeampi = luotettavampi arvio, hitaampi; ~10000 on hyvä oletus) ja sigma-liukuluku (pienempi = aggressiivisempi, ~0,5 oletus). Palauttaa pois käytöstä poistettujen pikselien määrän. Suuntaa kamera ensin staattiseen näkymään, jotta liikkeen aiheuttamat tapahtumat eivät kirjaudu sellaisia pikseleitä vastaan, jotka ovat itse asiassa kunnossa. Katso CSI.ioctl.

csi.IOCTL_GENX320_READ_EVENTS_RAW: int#: Palauttaa raa’an tapahtumakehyksen image.Image-oliona GENX320:lta, tapahtumat edelleen sirun alkuperäisessä pakatussa koodauksessa — hyödyllinen, jos haluat välittää raa’an virran PC:lle offline-purkua varten sen sijaan, että käsittelisit sen kamerassa. Katso CSI.ioctl.

csi.PIX_OFF_EVENT: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — pikseli havaitsi kirkkauden vähenemisen (negatiivisen kontrastin kynnys ylittyi). Sarakkeet [4]/[5] kantavat pikselin X/Y:n.

csi.PIX_ON_EVENT: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — pikseli havaitsi kirkkauden lisääntymisen (positiivisen kontrastin kynnys ylittyi). Sarakkeet [4]/[5] kantavat pikselin X/Y:n.

csi.RST_TRIGGER_RISING: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — pikselin nollausliipaisin, nouseva reuna. X/Y eivät ole käytössä. Laiteohjelmisto ei generoi tätä tällä hetkellä.

csi.RST_TRIGGER_FALLING: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — pikselin nollausliipaisin, laskeva reuna. X/Y eivät ole käytössä. Laiteohjelmisto ei generoi tätä tällä hetkellä.

csi.EXT_TRIGGER_RISING: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — kennon ulkoinen liipaisinnasta havaitsi nousevan reunan. GENX320:n ulkoinen liipaisintulo on kytketty kameran kehyssynkronointilinjaan, joka on reititetty myös prosessorin P10-nastaan ja nastariviin. X/Y eivät ole käytössä.

csi.EXT_TRIGGER_FALLING: int#: GENX320:n tapahtuman tyyppi (sarake [0]) — kennon ulkoinen liipaisinnasta havaitsi laskevan reunan. GENX320:n ulkoinen liipaisintulo on kytketty kameran kehyssynkronointilinjaan, joka on reititetty myös prosessorin P10-nastaan ja nastariviin. X/Y eivät ole käytössä.

csi — kennot#

Asyncio-käyttö#

class CSI – Camera Sensor Interface#

Metodit#

Funktiot#

Vakiot#

`csi` — kennot#