v2.2.0#

v2.2.0 introduit la prise en charge des AprilTags (image.find_apriltags()), active CAN2 sur les OpenMV 2 / 3, ajoute des modules MicroPython supplémentaires, restaure les fonctions de rappel d’émulation Pixy et aligne la gestion de Ctrl-D/C/A du REPL sur celle des cartes MicroPython standard. Elle n’introduit aucune modification incompatible de l’API — les scripts de la v2.1.0 fonctionnent sans changement.

Points forts#

  • AprilTags — détection de marqueurs de référence image.find_apriltags().

  • CAN2 — activé sur les OpenMV 2 et OpenMV 3.

  • Davantage de modules MicroPython activés.

  • REPL — Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A se comportent désormais comme sur les cartes MicroPython standard.

  • Aucune modification incompatible de l’API — reflashez et vos scripts de la v2.1.0 fonctionnent sans changement.

Nouvelles fonctionnalités#

  • AprilTags — ajout de la détection de marqueurs de référence AprilTag (image.find_apriltags()), avec corrections de version et de bogues.

  • CAN2 — activation de CAN2 sur les OpenMV 2 / 3 (avec init0/de-init de CAN dans main).

  • Activation de modules MicroPython supplémentaires et restauration des fonctions de rappel d’émulation Pixy.

Autres changements et améliorations#

  • Le REPL gère désormais Ctrl-D / Ctrl-C / Ctrl-A de la même manière que les cartes MicroPython standard ; mise à jour des scripts d’exemple de détection et de suivi de visage.

Corrections de bogues#

  • Correction de bogues de décodage de QR codes, de l’étape de la cascade de Haar et de la LED du programme d’amorçage.

Prise en charge du matériel et des cartes#

  • OpenMV 2 / 3 — CAN2 activé ; ajout d’un drapeau pour le programmateur SWD.

Modifications incompatibles de l’API#

v2.2.0 n’introduit aucune modification incompatible de l’API Python. Les scripts qui fonctionnaient sur la v2.1.0 fonctionnent sans changement sur la v2.2.0 — il suffit de reflasher le micrologiciel.