v3.3.1#

v3.3.1 est une petite version : elle ajoute une bibliothèque BNO055 pour le shield IMU et corrige les limites de l’encodeur JPEG du H7 ainsi que les tailles d’enum de CMSIS-NN. Elle n’introduit aucun changement d’API incompatible — les scripts v3.3.0 fonctionnent sans modification.

Points forts#

  • Bibliothèque BNO055 pour le shield IMU.

  • Corrections — limites de l’encodeur JPEG du H7 et tailles d’enum de CMSIS-NN.

  • Aucun changement d’API incompatible — reflashez et vos scripts v3.3.0 fonctionnent sans modification.

Nouvelles fonctionnalités#

  • Ajout d’une bibliothèque bno055 pour le shield IMU.

Corrections de bogues#

  • Correction des limites de l’encodeur JPEG du H7 et des tailles d’enum de CMSIS-NN.

Changements d’API incompatibles#

v3.3.1 n’introduit aucun changement d’API Python incompatible. Les scripts qui fonctionnaient sur v3.3.0 fonctionnent sans modification sur v3.3.1 — il suffit de reflasher le micrologiciel.