v4.2.3#

v4.2.3 est une petite version : une correction de la mise à l’échelle des sorties TensorFlow pour les modèles uint8/int8 et une amélioration de la précision du RTC sur l’OpenMV Pure Thermal. Elle n’introduit aucun changement d’API incompatible — les scripts v4.2.2 s’exécutent sans modification.

Points forts#

  • Mise à l’échelle correcte des sorties TF pour les modèles uint8/int8.

  • OpenMV Pure Thermal — RTC précis grâce à l’oscillateur externe basse vitesse.

  • Aucun changement d’API incompatible — reflashez et vos scripts v4.2.2 s’exécutent sans modification.

Corrections de bogues#

  • Correction de la mise à l’échelle des sorties des modèles TensorFlow pour les tenseurs de sortie uint8 / int8, corrigeant les résultats d’inférence des modèles concernés.

Prise en charge du matériel et des cartes#

  • OpenMV Pure Thermal — activation de l’oscillateur externe basse vitesse (LSE) du RTC pour une horloge temps réel précise.

Changements d’API incompatibles#

v4.2.3 n’introduit aucun changement d’API Python incompatible. Les scripts qui s’exécutaient sur v4.2.2 s’exécutent sans modification sur v4.2.3 — il suffit de reflasher le micrologiciel. (Remarque : les modèles qui s’appuyaient sur l’ancienne mise à l’échelle incorrecte des sorties uint8/int8 renverront désormais des valeurs correctement mises à l’échelle.)