CMUcam1

La CMUcam1 est un capteur peu coûteux et à faible consommation pour robots mobiles. Vous pouvez utiliser le système de vision CMUcam1 pour effectuer de nombreux types de tâches de traitement de vision embarqué en temps réel. Comme la CMUcam1 utilise un port série, elle peut être directement interfacée avec d’autres processeurs à faible consommation tels que les puces PIC. Pour plus d’informations, consultez le wiki.

À 17 images par seconde, la CMUcam1 peut effectuer les opérations suivantes :

• Suivre la position et la taille d’un objet coloré ou lumineux

• Mesurer les statistiques RGB ou YUV d’une région de l’image

• Acquérir et suivre automatiquement le premier objet qu’elle voit

• Suivre physiquement à l’aide d’un servo connecté directement

• Vider une image complète via le port série

• Vider un bitmap montrant la forme de l’objet suivi

Avec la CMUcam1, il est facile de fabriquer une tête de robot qui pivote pour suivre un objet. Vous pouvez également construire un robot à roues qui poursuit une balle, ou même qui vous poursuit. Dans la galerie, vous pouvez voir des photos et des vidéos de certains des robots que nous et d’autres avons construits avec la CMUcam1.

Comment en utiliser une ?

Votre première étape (après avoir jeté un œil à la galerie) est de vous rendre sur téléchargements, où vous pouvez récupérer le manuel de l’utilisateur de la CMUcam1. Celui-ci contient une liste complète des pièces et un schéma, ainsi qu’une description du protocole série et des capacités.

Veillez à tester votre CMUcam1 à l’aide de notre programme d’interface java. Vous êtes alors prêt à construire vos propres robots visuels !

Remerciements

Ce projet a été soutenu grâce à la générosité du programme NASA Ames Intelligent Systems et du The Robotics Institute (créé en 1979 pour mener des recherches fondamentales et appliquées dans les technologies robotiques), qui fait partie de la School of Computer Science, à la Carnegie Mellon University.