OpenMV MicroPython Galerie#
Voici d’autres photos de la caméra CMOS et de la carte CMUcam1 :
Les images suivantes ont été prises par la CMUcam1 en intérieur et en extérieur :
Cette image CMUcam1 suivante est montrée en couleur puis sous forme de bandes R, V et B distinctes :
Cet ensemble suivant d’images CMUcam1 sont des exemples de la manière dont notre programme d’interface java peut être utilisé pour afficher la sortie de suivi de couleur de la CMUcam1 :
Voici le B2Bot, un robot doté de la CMUcam1 sur une tête à servo, de deux moteurs à courant continu et d’un contrôleur personnalisé appelé Cerebellum :
Voici le MiniBot, un robot CMUcam1 + Cerebellum à 2 servos qui fait moins de 5 pouces au cube :
La première image ci-dessous montre le ServoBot, une CMUcam1 contrôlant directement un servo amateur. Le reste des images montre le MiniBot3D, qui utilise 3 servos pour contrôler non seulement le panoramique (pan) mais aussi l’inclinaison (tilt).
Il est facile de programmer un robot pour suivre des objets colorés à l’aide de la sortie de la CMUcam1. En fait, si vous cliquez ici, vous pouvez télécharger le code C que nous avons utilisé pour programmer la puce PIC qui contrôle la CMUcam1 sur le MiniBot3D.
Les vidéos ci-dessous mettent en valeur nos robots prototypes CMUcam1 en action :
The B2Bot chasing a large yellow ball.
The MiniBot tracking Elmo.
The MiniBot3D tracking with pan and tilt.
The ServoBot tracking an orange object.
The ServoBot tracking a blue object.
Voici une chouette vidéo montée par Anthony Rowe présentant plusieurs robots basés sur la CMUcam1, dont « Barney », un chouette robot suiveur de ligne avec lequel lui et Alok Ladsariya ont remporté la compétition Mobot 2002 :
A montage of CMUcam1-based robots.
Voici des liens vers d’autres pages et projets décrivant des robots qui utilisent la CMUcam1 :