Problèmes#

Certaines cartes caméra CMOS semblent présenter un problème d’alignement horizontal de l’objectif. Les images d’exemple ci-dessous montrent la différence d’alignement de l’objectif entre les cartes caméra CMOS – une carte caméra CMOS normale (à gauche) et une problématique (à droite) :

Regular CMOS Camera Board Problem CMOS Camera Board

Ajustement de l’alignement de l’image#

Sur certains modules caméra du kit CMUcam, les boîtiers d’objectif peuvent ne pas être correctement centrés. Le résultat peut être un important décalage dans l’image. L’image que la caméra devrait voir et l’image réellement capturée par la caméra peuvent être décalées de plusieurs pixels. La procédure suivante peut être utilisée pour corriger ce décalage. Un petit décalage de quelques pixels est normal. Cette procédure n’est recommandée que pour les problèmes de décalage extrêmes.

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Avant de la carte caméra.#

Il est possible de modifier l’alignement horizontal de l’image en remplaçant les vis du boîtier de l’objectif par des vis mécaniques plus petites. Ces nouvelles vis plus petites permettent d’ajuster la position du boîtier de l’objectif.

Cette procédure utilise de très petites vis et de très petits écrous. Manipulez-les avec précaution. Il est facile de les faire tomber et de les perdre sur un tapis, dans une fissure du plancher, etc.

Retirez l’une des vis du boîtier de l’objectif à l’aide d’un petit tournevis cruciforme. Ne retirer qu’une seule des vis à ce stade facilitera l’étape suivante.

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Retrait des vis.#

Insérez une vis 0-80 de 3/8 de pouce à travers le trou de vis vide de la carte caméra, à travers le trou vide du boîtier de l’objectif, et fixez-la sans serrer avec un écrou correspondant. (Toutes les vis d’environ 1 mm de diamètre ou moins et d’au moins 12 mm de long devraient convenir. Le filetage n’a pas d’importance puisque les nouvelles vis seront suffisamment petites pour passer à travers les trous de montage du boîtier de l’objectif.)

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La ligne rouge pointe vers l’emplacement de la nouvelle vis.#

Répétez le remplacement de la vis pour l’autre côté du boîtier de l’objectif.

Repérez l’étiquette « J2 » du côté de l’objectif de la carte. Faites glisser le boîtier de l’objectif vers le côté de la carte le plus éloigné de l’étiquette J2 jusqu’à ce que les vis empêchent tout mouvement supplémentaire. Serrez les vis. Vous devriez pouvoir voir un tout petit trou juste à côté du boîtier de l’objectif, comme le montre la photo ci-dessous.

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Nouvelle position de l’objectif. La ligne rouge pointe vers le petit trou du circuit imprimé.#

Si un ajustement supplémentaire du boîtier de l’objectif est souhaité, les trous de vis peuvent être limés ou percés pour les agrandir. Cela augmente le risque d’endommager la carte, ce n’est donc pas recommandé.

Ceci décrit une solution aux problèmes d’alignement horizontal de l’image dans certains modules de caméra CMUcam. Une variante de cette technique pourrait également être utilisée pour ajouter un décalage vertical arbitraire.