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Anthony Rowe, Charles Rosenberg, Illah Nourbakhsh. « A Low Cost Embedded Color Vision System ». Accepté à la conférence IROS 2002. L’article peut être téléchargé ici.

Anthony Rowe, Charles Rosenberg, Illah Nourbakhsh. « A Simple Low Cost Color Vision System ». Publié sous forme de note technique (tech sketch) à la conférence CVPR 2001. L’article révisé peut être téléchargé ici.