CMUcam2

Consultez la page téléchargements pour des liens vers une vidéo de démonstration de la CMUcam2 ainsi que le manuel et l’interface graphique. Pour plus d’informations, consultez le wiki.

La CMUcam2 possède les capacités suivantes :

• Suivre des taches de couleur définies par l’utilisateur jusqu’à 50 images par seconde (la fréquence d’images dépend des réglages de résolution et de taille de fenêtre)

• Suivre le mouvement par différence d’images à 26 images par seconde

• Trouver le centroïde de toute donnée de suivi

• Rassembler les données de couleur moyenne et de variance

• Rassembler un histogramme de 28 classes pour chaque canal de couleur

• Traiter des images filtrées par contours horizontaux

• Transférer un bitmap binaire en temps réel des pixels suivis dans une image

• Fenêtrage d’image arbitraire

• Sous-échantillonnage d’image

• Ajuster les propriétés d’image de la caméra

• Vider une image brute (un ou plusieurs canaux)

• Résolution jusqu’à 176 x 255

• Prend en charge les débits en bauds de : 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Contrôler 5 sorties de servo

• Mode de traitement d’image parallèle en esclave à partir d’un seul bus caméra

• Utiliser automatiquement les servos pour effectuer un suivi de couleur sur deux axes

• Sortie vidéo analogique N/B (NTSC ou PAL, selon le module caméra utilisé)

• Personnalisation flexible des paquets de sortie

• Mode d’extinction

• Traitement d’image en plusieurs passes sur une image mise en mémoire tampon

• Fonctionne avec le module de caméra OV7620 plus récent

• Rétrocompatible avec le module caméra OV6620

Remerciements

Ce projet a été soutenu grâce à la générosité du programme NASA Ames Intelligent Systems et du The Robotics Institute (créé en 1979 pour mener des recherches fondamentales et appliquées dans les technologies robotiques), qui fait partie de la School of Computer Science, à la Carnegie Mellon University.