CMUcam2#

La CMUcam2 est le successeur de la populaire CMUcam1. Elle a été développée par Anthony Rowe, Chuck Rosenberg et Illah Nourbakhsh.

Quelques capacités (d’après le site web de la CMUcam2) :

  • Suivre des taches de couleur définies par l’utilisateur jusqu’à 50 images par seconde (la fréquence d’images dépend de la résolution et des réglages de taille de fenêtre)

  • Suivre le mouvement par différence d’images à 26 images par seconde

  • Trouver le centroïde de toute donnée de suivi

  • Rassembler les données de couleur moyenne et de variance

  • Rassembler un histogramme de 28 classes pour chaque canal de couleur

  • Traiter des images filtrées par contours horizontaux

  • Transférer un bitmap binaire en temps réel des pixels suivis dans une image

  • Fenêtrage d’image arbitraire

  • Sous-échantillonnage d’image

  • Ajuster les propriétés d’image de la caméra

  • Vider une image brute (un ou plusieurs canaux)

  • Résolution jusqu’à 176 x 255

  • Prend en charge les débits en bauds de : 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200 BPS

  • Contrôler 5 sorties de servo

  • Mode de traitement d’image parallèle en esclave à partir d’un seul bus caméra

  • Utiliser automatiquement les servos pour effectuer un suivi de couleur sur deux axes

  • Sortie vidéo analogique N/B (PAL ou NTSC, selon le module caméra utilisé)

  • Personnalisation flexible des paquets de sortie

  • Mode d’extinction

  • Traitement d’image en plusieurs passes sur une image mise en mémoire tampon

  • Fonctionne avec le module de caméra OV7620 plus récent

  • Oui, il est rétrocompatible avec votre module de caméra OV6620 actuel !

La CMUcam2 a pour successeur la CMUcam3.

La CMUcam3 peut émuler la CMUcam2. Pour plus d’informations sur l’émulation CMUcam2, consultez la page Émulation CMUcam2.