Architecture matérielle

Connexions matérielles de la CMUcam3

• Power Connector

• Port série

• Bus caméra

• Port de servo

• GPIO du port d’extension

• Port de sortie analogique

• LEDS

• Bouton de programmation in-system

• Objectif CMUcam

• La CMUcam3 dans les réseaux de capteurs

Caractéristiques matérielles

État d’alimentation	Courant actif	Courant de repos	Tension
Tout actif	130mA	25mA	5V
Régulateur externe désactivé	s.o.	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
Périphériques du CPU	30mA	10uA	3.3V
Caméra CMOS	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	s.o.	3.3V
FIFO vidéo	52mA	14mA	3.3V
Carte MMC	4mA	4mA	3.3V
Divers	10mA	10mA	3.3V

• RAM : 64 Ko

• FLASH : 128 Ko

• Fréquence : 14-60 Mhz

• Capacité : AL440B (512 Ko) ou AL4V8M440 (1 Mo)

• Cadence max : 50 FPS

• Résolution max : 352x288

• Profondeur de couleur : 8 bits par pixel

• débit série maximal : 115 200 bits par seconde

• taux de chargement d’image qcif et d’accès aux pixels : 26 FPS

• Fréquence des servos : 50 Hz

• Résolution des servos : 8 ou 10 bits