Telos ou Tmote Sky#

Cette page a été publiée en réponse aux nombreux e-mails que nous avons reçus au sujet de l’interfaçage des cartes Tmote Sky avec la CMUcam3. Nous avons vérifié que les connexions d’alimentation fonctionnent, mais nous n’avons exécuté aucun code applicatif sur les cartes Tmote pour communiquer avec la CMUcam3. D’après des discussions avec d’autres personnes, la configuration semble fonctionnelle, mais veuillez l’utiliser avec prudence.

La CMUcam3 peut se connecter à la carte Tmote Sky ou Telos à l’aide du connecteur d’E/S AUX de la CMUcam3. Cela permet de connecter les UART TTL ainsi que l’alimentation de la carte et diverses autres broches GPIO. Nous n’avons actuellement aucun exemple de code disponible pour TinyOS, mais (comme toujours) nous serions intéressés à publier tout ce que les gens contribuent.

Avertissement : ne connectez pas une carte Tmote Sky directement à la CMUcam3 et n’alimentez pas les deux appareils depuis un adaptateur secteur avec la résistance R6 installée !

Par défaut, la broche AUX POWER du connecteur d’E/S AUX de la CMUcam3 est directement connectée à l’entrée d’alimentation de la CMUcam3. Cela permet à une connexion externe au connecteur d’E/S AUX d’alimenter la carte CMUcam3. Dans de nombreux cas, lorsque la CMUcam3 dispose d’une alimentation importante, par exemple depuis une prise secteur, vous pourriez vouloir modifier cette configuration afin d’alimenter le nœud sans fil directement depuis le régulateur interne de la CMUcam3. Cela peut se faire en déplaçant la résistance de R6 vers R11. Il est également possible de faire fonctionner la CMUcam3 et la carte de capteur indépendamment en retirant à la fois R6 et R11. Cela peut être une configuration utile si vous souhaitez que le nœud de capteur puisse allumer et éteindre la CMUcam3 à l’aide de la broche Power Enable de la CMUcam3.

AUX I/O power diagram

Vous trouverez ci-dessous deux exemples de la manière d’alimenter la CMUcam3 et un nœud de capteur à partir d’alimentations sur batterie. L’option de gauche permet à la carte de capteur de rester allumée en permanence afin qu’elle puisse contrôler l’alimentation de la caméra. L’option de droite est plus simple à mettre en œuvre, mais ne permet pas de mettre la caméra hors tension dans son mode de veille le moins consommateur. Cette option est idéale si la CMUcam3 est alimentée par un adaptateur secteur ou une autre source d’énergie plus importante.

Cette image montre comment connecter une carte Tmote Sky à la CMUcam3. Notez que la batterie a été retirée et qu’un réceptacle (S6105-ND de Digikey ) a été soudé sur la face inférieure de la carte Tmote Sky.

Le brochage d’extension à 10 broches du Tmote Sky.

Le brochage d’E/S AUX de la CMUcam3 correspond de la même manière que sur les photos ci-dessus si le connecteur du Tmote Sky est tourné de 180 degrés dans le sens horaire.

Le mappage des broches est le suivant (CMUcam3 -> Tmote Sky) :

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Ces broches sont connectées au bus SPI. Assurez-vous de les configurer en entrée sur le nœud capteur lorsque la CMUcam3 accède à l’emplacement de carte SD/MMC.