Guide de démarrage rapide Windows de la CMUcam3#

Ceci est destiné aux utilisateurs avancés. Pour des instructions plus détaillées, consultez Documentation. Vous pouvez récupérer une version groupée de tous ces logiciels sur la page Téléchargements.

  • Téléchargez et installez cygwin

  • Go to the Arm GNU Toolchain download site

    • Obtenez la cible « EABI » ou « Bare Metal » pour Windows

    • Installer

  • Go to Flash Magic

    • Téléchargez et installez LPC ISP

  • Téléchargez le source de cc3

    • Obtenez un zip du dernier instantané stable depuis notre page Téléchargements

    • ou récupérez une nouvelle copie depuis svn en tapant :

      svn co https://cc3.svn.sourceforge.net/svnroot/cc3/trunk cc3

  • Ouvrez le shell Cygwin

    • Allez dans cc3

      • cd c: pour aller sur le lecteur c, puis cd dans le répertoire cc3

      • taper ls listera tous les fichiers

    • Tapez make

      • taper make clean supprimera tous les fichiers compilés.

      • make doit être exécuté dans le répertoire racine avant de pouvoir compiler des projets individuels

  • Démarrer en mode programmation

    • Maintenez le bouton-poussoir enfoncé tout en mettant sous tension pour démarrer en mode programmation

  • Ouvrez LPC ISP et chargez le fichier hex compilé

    • Accédez à cc3/projects/cmucam2/cmucam2_lpc2106-cmucam3.hex

    • Flashez la carte

    • Fermez le programme ISP

  • Ouvrez un programme de terminal

    • Effectuez un cycle d’alimentation de la carte

    • Une LED d’alimentation verte devrait s’allumer

    • Si le code s’exécute correctement, la LED rouge s’éteindra et les LED bleue et jaune s’allumeront faiblement

    • Assurez-vous qu’il affiche un message de démarrage

  • Utiliser une interface graphique pour visualiser les images et faire la mise au point de la caméra

    • Option 1 : utilitaire CMUcam3 Frame Grab

      • Téléchargez l’utilitaire CMUcam3 Frame Grab et installez .NET (tous deux sur la page Téléchargements)

      • Double-cliquez sur « CMUcam3 Frame Grabber.exe »

      • Sélectionnez le bon port COM et appuyez sur « Connect »

      • Cliquez sur le bouton « Send » pour vérifier la présence d’un message « ACK » afin de voir si le port est connecté

      • Cliquez sur « Grab Frame » pour capturer une image d’exemple

    • Option 2 : interface graphique CMUcam2

      • Consultez la documentation de l’interface graphique CMUcam2

      • Vérifiez si l’interface graphique détecte la caméra et peut envoyer une image

      • L’interface graphique ne configure pas correctement le port série ; un programme de terminal doit donc être exécuté entre le téléchargement depuis l’ISP et l’utilisation de l’interface graphique de la CMUcam2