CMUcam4

La CMUcam4 est un capteur de vision par ordinateur embarqué entièrement programmable. Le processeur principal est le Parallax P8X32A (puce Propeller), connecté à un module de capteur caméra CMOS OmniVision 9665. Pour plus d’informations, consultez le wiki.

Fonctionnalités

• Entièrement open source et reprogrammable à l’aide du Propeller Tool

• Compatible avec les shields Arduino

  • avec bibliothèques d’interface de support et applications de démonstration pour l’Arduino et le BASIC Stamp

• Capteur couleur RGB565/YUV655 en résolution VGA (640x480)

  • Vitesse de traitement d’image de 30 images par seconde

  • Vidages d’image bruts via le port série ou vers une carte flash

    • résolution d’image (640:320:160:80)x(480:240:120:60)

    • Espace colorimétrique RGB565/YUV655

• Traitement d’image embarqué (QQVGA 160x120)

  • Suivre des taches de couleur définies par l’utilisateur dans l’espace colorimétrique RGB/YUV

  • Collecte de données de moyenne, médiane, mode et écart-type – échantillonnée à partir d’une résolution 40x120

  • Capture d’image segmentée (seuillée) pour la visualisation du suivi (via le port série ou vers une carte flash)

    • résolution d’image 80x60

    • Espace colorimétrique monochrome

  • Génération d’histogramme (jusqu’à 128 classes) – échantillonné à partir d’une résolution 40x120

  • Découpage d’image arbitraire (fenêtrage)

• emplacement pour carte flash µSD/µSDHC avec prise en charge complète du pilote de système de fichiers FAT16/32

  • avec manipulation de répertoires et de fichiers

• Interfaces d’E/S

  • Contrôleur de servo à deux ports (panoramique et inclinaison avec une résolution de 1 us à une fréquence de rafraîchissement de 50 Hz)

    • Les canaux de servo de panoramique (pan) et/ou d’inclinaison (tilt) peuvent être configurés comme GPIO

  • LED indicatrice contrôlable par l’utilisateur (rouge) et LED d’alimentation (verte)

  • UART TTL (jusqu’à 250,000 bauds – 19,200 bauds par défaut)

• Sortie vidéo analogique monochrome en bande de base (NTSC/PAL) de résolution 160x120 pour la visualisation du suivi (image segmentée (seuillée) avec superposition du centroïde de couleur et du cadre englobant à 30 FPS)

• Interface graphique CMUcam4 pour visualiser les images sur le PC

Téléchargez la liste des fonctionnalités au format PDF ici.

Remerciements

Ce projet a été soutenu grâce à la générosité de Parallax, Lextronic, SparkFun et de la Semiconductor Research Corporation. Il provient du The Electrical and Computer Engineering Department et du Undergraduate Research Office de la Carnegie Mellon University.