Code source et binaires du micrologiciel#

Source du micrologiciel#

You can download the firmware source code here.

Veuillez consulter le guide de programmation pour plus d’informations.

NOTE: The CMUcam4 is not programmed in C. It is programmed in a « C like » language called « SPIN », lo siento. For more information please see the P8X32A Propeller Chip Information section below.

Additionally, for more information about the Full File System Driver, included with the source code, please click here.

Binaires du micrologiciel#

Vous pouvez télécharger les binaires compilés du code source du firmware ici.

Veuillez consulter le guide de programmation pour plus d’informations.

Informations sur la puce Propeller P8X32A#

The CMUcam4 is powered by the P8X32A (Propeller Chip) from Parallax.

Propeller Chips

(Image provided by Parallax)

For more information about the Propeller Chip please see the Propeller P8X32A Q&A.

De plus, veuillez consulter les sites web suivants pour des téléchargements utiles relatifs à la puce Propeller :

Propeller Block Diagram Propeller Block Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Pour référence future, voici le manuel P8X32A, la fiche technique P8X32A et la référence rapide P8X32A.

(Documents provided by Parallax)

NOTE: The CMUcam4 overclocks the Propeller Chip to 96 Mhz (over the default of 80 Mhz) to achieve better performance (24 MIPS per core x 8 = 192 MIPS over 20 MIPS per core x 8 = 160 MIPS).

Propeller Die Diagram Propeller Die Diagram (full size)

(Image provided by Parallax)

Informations sur le module caméra OV9665#

Due to OmniVision non-disclosure agreements we cannot provide the OV9665 data sheet for download.

Cependant, nous avons extrait toutes les informations utiles de la fiche technique de l’OV9665 et les avons placées ici.