OpenMV MicroPython Foire aux questions#
Qu’est-ce qui est unique dans la CMUcam4 ?#
Traditionnellement, des ordinateurs rapides sont nécessaires pour capturer et traiter les images de caméra. Il est également nécessaire d’écrire le logiciel pour effectuer ce traitement. C’est pourquoi il est difficile d’utiliser la vision comme capteur dans des systèmes simples.
Le système de vision CMUcam4 utilise un microcontrôleur rapide et peu coûteux pour gérer tout le traitement à haute vitesse des données de la caméra et contient un logiciel pour effectuer des tâches de vision simples. Comme l’utilisateur peut choisir de ne produire que des informations de haut niveau à faible bande passante depuis le système de vision, comme « l’objet rouge est à la position X-Y », il est possible pour un processeur simple comme un microcontrôleur Arduino ou BASIC Stamp 2 de lire ces données et de diriger un petit robot dans des tâches telles que poursuivre une balle colorée. Le système de vision CMUcam4 permet d’ignorer la complexité de l’interfaçage de la caméra et d’utiliser la vision comme n’importe quel autre capteur (par ex. sonar) souvent utilisé dans les systèmes robotiques.
De plus, grâce à la nouvelle fonctionnalité de sortie TV, vous pouvez voir sur le téléviseur ce que voit la CMUcam4 pour vérifier que tout fonctionne !
Quelle est la fréquence d’images de la CMUcam4 ?#
La cadence d’images est de 30 images par seconde. Cela signifie que la CMUcam4 peut vous indiquer la position d’un objet 30 fois par seconde. À l’aide du protocole logiciel série, vous pouvez ralentir cela si vous le souhaitez.
Quelles sont les dimensions de la CMUcam4 ?#
La CMUcam4 mesure environ 52,25 mm (environ 2,05 pouces) de longueur, du côté gauche de la carte où se trouve le connecteur RCA jusqu’au côté droit de la carte où se trouve le connecteur de carte microSD, 53,50 mm (environ 2,10 pouces) de largeur, du haut de la carte où se trouvent les broches Arduino jusqu’au bas de la carte où se trouvent les broches Arduino, et environ 13 mm (environ 0,51 pouce) de hauteur, du bas du circuit imprimé jusqu’au sommet de la prise RCA (le composant le plus haut de la carte).
Combien pèse la CMUcam4 ?#
La CMUcam4 pèse environ 20 grammes (environ 0,7 once).
Quels débits en bauds la CMUcam4 prend-elle en charge ?#
La CMUcam4 peut communiquer à n’importe quel débit en bauds sélectionné via le protocole logiciel série. Le débit en bauds par défaut après la réinitialisation de la CMUcam4 est de 19,200 bits par seconde.
Comment mettre à jour le micrologiciel de ma CMUcam4 ?#
Veuillez consulter la page wiki firmware.
La CMUcam4 fonctionne-t-elle en extérieur ?#
La CMUcam4 dispose d’un filtre IR. Selon la luminosité à l’extérieur, vous pourriez souhaiter équiper la CMUcam4 d’un filtre IR supplémentaire (comme un verre d’une paire de lunettes de soleil) pour votre application en extérieur.
Puis-je écrire mon propre code pour la CMUcam4 ?#
Veuillez consulter la page wiki firmware.
Quelle est la consommation d’énergie de la CMUcam4 ?#
Le système complet consomme environ 100 milliampères.
Quel est le champ de vision de la CMUcam4 ?#
Environ 25 degrés de champ de vision, ce qui est relativement étroit.
Quel processeur la CMUcam4 utilise-t-elle ?#
Veuillez consulter la page wiki firmware.
Quelle caméra CMOS la CMUcam4 utilise-t-elle ?#
Veuillez consulter la page wiki firmware.
La CMUcam4 fonctionne-t-elle avec d’autres caméras CMOS ?#
Non. Actuellement, le système matériel et logiciel a été conçu pour fonctionner spécifiquement avec la caméra CMOS OV9665 d”OmniVision. Le système devrait être entièrement reconçu pour fonctionner avec une autre caméra.
Où puis-je en savoir plus sur la vision par ordinateur en général ?#
La CMUcam4 effectue la simple tâche de vision par ordinateur pour laquelle elle a été conçue, dans un boîtier petit et peu coûteux. Cependant, le problème général de la vision par ordinateur consistant à tenter de reconnaître des objets arbitraires dans des conditions arbitraires reste un sujet de recherche très actif et est très loin d’être un problème résolu.
Si vous souhaitez en savoir plus sur la vision par ordinateur, vous pourriez essayer ces liens :
Quelle est la séquence exacte des étapes effectuées à la mise sous tension par le mode démo ?#
Voici la séquence exacte que le mode démo effectue à la mise sous tension :
Réinitialisez la caméra.
Attendez 5 secondes que l’ajustement automatique des paramètres de la caméra se stabilise.
Sélectionnez le mode YCbCr et désactivez le gain automatique et la balance des blancs.
Exécutez la commande « TW » (Track Window).
Après quoi, la caméra commencera à piloter les servos vers le centroïde de la couleur détectée par la commande « TW » (Track Window).
Quelle est la séquence exacte des étapes effectuées par la commande « TW » (Track Window) ?#
Voici la séquence exacte des étapes que la commande « TW » (Track Window) effectue :
Réduit la fenêtre au quart de la taille (dans chaque dimension) de la fenêtre actuelle, vers une nouvelle fenêtre centrée sur le centre de la fenêtre actuelle.
Obtenir toutes les moyennes des canaux.
Rétablissez la fenêtre à la taille complète de l’image.
Réglez la valeur max et min de chaque canal de couleur pour qu’elle soit la moyenne de ce canal +/- le seuil fourni par l’utilisateur pour chaque canal.
Après quoi, la caméra commencera à diffuser des paquets de type F, S et/ou T.