Démarrage rapide#

Prise en main#

Veuillez suivre les étapes ci-dessous :

  1. Vous aurez besoin des deux éléments suivants pour tester la CMUcam4

    • Une alimentation externe 4V à 9V CC capable de fournir au moins 250 mA

      • Cela peut provenir d’un Arduino, d’une FTDI Breakout Board, d’un FTDI Cable ou d’un Wall Wart

    • Un téléviseur NTSC (ou moniteur de télévision compatible) et un câble RCA

  2. Configuration pour tester la CMUcam4

    • Connectez le téléviseur NTSC à la prise coaxiale RCA de la CMUcam4 à l’aide du câble RCA

    • Connectez l’alimentation externe à la prise DC (barrel jack) de la CMUcam4 (ou aux autres ports d’alimentation)

La LED d’alimentation verte devrait s’allumer une fois que vous connectez l’alimentation externe à la CMUcam4. Après environ 2 secondes, la LED auxiliaire rouge devrait s’allumer pour indiquer que la CMUcam4 est prête à l’emploi. Si la LED d’alimentation verte ne s’allume pas, veuillez revérifier la connexion de l’alimentation externe.

Procédure de test#

Veuillez suivre les étapes ci-dessous :

  1. Appuyez et maintenez le bouton de réinitialisation de la CMUcam4

  2. Appuyez et maintenez le bouton utilisateur de la CMUcam4

  3. Relâchez le bouton de réinitialisation (ne relâchez pas le bouton utilisateur)

  4. Attendez que la LED auxiliaire rouge s’allume (2 secondes)

  5. Attendez que la LED auxiliaire rouge commence à clignoter à 10 Hz, puis relâchez le bouton utilisateur

    • Le téléviseur devrait s’allumer (vous devriez voir un écran d’accueil affiché sur le téléviseur)

  6. La CMUcam4 va maintenant s’adapter aux conditions d’éclairage pendant les 5 prochaines secondes

    • Ne placez pas l’objet que vous souhaitez suivre devant la CMUcam4 pendant les 5 prochaines secondes

  7. Attendez que la LED auxiliaire rouge cesse de clignoter à 10 Hz

    • La CMUcam4 a maintenant terminé de s’adapter aux conditions d’éclairage

    • Les broches des servos de panoramique et d’inclinaison devraient produire des impulsions de 1500 μs à 50 Hz

  8. Placez l’objet que vous souhaitez suivre devant la CMUcam4 et appuyez sur le bouton utilisateur

    • Si la LED auxiliaire rouge commence à clignoter à 10 Hz, examinez la connexion du module caméra OV9665

      • Le module caméra OV9665 est peut-être endommagé et doit très probablement être remplacé

  9. Vous devriez maintenant voir l’objet suivi (ou quelque chose de similaire) affiché sur le téléviseur.

    • Les servos de panoramique et d’inclinaison, s’ils sont connectés, essaieront également de diriger la caméra vers l’objet suivi

  10. Veuillez essayer cette procédure avec différents objets dans différents environnements pour voir ce qui fonctionne le mieux

Téléchargez le guide de test au format PDF ici.

Outils de communication#

Vous aurez besoin de l’un des convertisseurs USB vers série suivants (ou similaires) pour communiquer avec la CMUcam4 :

  • Une carte d’extension FTDI 5V

    • Vous aurez également besoin d’une alimentation externe capable d’alimenter la CMUcam4

    • Veuillez connecter la carte d’extension FTDI 5V au connecteur 6 broches de la CMUcam4

  • Une carte d’extension FTDI 3.3V

    • Vous aurez également besoin d’une alimentation externe capable d’alimenter la CMUcam4

    • Veuillez connecter la carte d’extension FTDI 3.3V au connecteur 6 broches de la CMUcam4

  • Un Prop Clip

    • Vous aurez également besoin d’une alimentation externe capable d’alimenter la CMUcam4

    • Veuillez connecter le Prop Clip au connecteur 4 broches de la CMUcam4

  • Un Prop Plug

    • Vous aurez également besoin d’une alimentation externe capable d’alimenter la CMUcam4

    • Veuillez connecter le Prop Plug au connecteur 4 broches de la CMUcam4

  • Un câble FTDI 5V avec E/S 5V

    • Recommandé pour les systèmes tolérants au 5 V

    • Veuillez connecter le câble FTDI 5V avec E/S 5V au connecteur 6 broches de la CMUcam4

  • Un câble FTDI 5V avec E/S 3.3V

    • Recommandé pour les systèmes tolérants au 3,3 V

    • Veuillez connecter le FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O au connecteur 6 broches de la CMUcam4

Étapes suivantes#

Vos prochaines étapes (après avoir jeté un œil à la Galerie) consistent à vous rendre sur la page web de la documentation. De plus, veillez à consulter nos pages web explication du suivi de couleur, trucs et astuces, foire aux questions et Dépannage pour plus d’informations. Enfin, rendez-vous sur la page web de la bibliothèque d’interface Arduino et jetez-y un œil ! Vous serez alors prêt à construire vos propres robots visuels !