Dépannage

En mode démo, le voyant d’alimentation, le voyant auxiliaire et le téléviseur s’allument pendant une seconde, puis tout s’arrête

Lorsque la CMUcam4 et les servos de panoramique et/ou d’inclinaison sont actifs en même temps, la puissance requise est plus élevée. Essayez d’utiliser une batterie ou une source de tension d’un courant nominal plus élevé.

La LED d’alimentation ne s’allume pas ou s’allume faiblement

Soit la carte présente un défaut, soit votre alimentation ne génère pas assez de puissance. L’alimentation devrait être capable de fournir au moins 250 mA entre 4 volts et 9 volts CC. Vérifiez l’alimentation et examinez toutes les connexions des fils. Essayez de débrancher tous les fils sauf les fils d’alimentation et rallumez la CMUcam4.

J’obtiens une sortie incohérente de la caméra

Essayez d’éteindre la caméra et de la débrancher pendant 10 secondes. Rebranchez-la ensuite et réessayez.

J’obtiens des lignes ondulées dans mon image ou une image en noir et blanc déformée lorsque j’appelle « DF » (Dump Frame)

Ceci est très probablement dû à l’alimentation. Assurez-vous d’avoir une tension suffisamment élevée et de recevoir un signal propre. Faire fonctionner la caméra avec des piles neuves (et non un adaptateur secteur) est un bon moyen de vérifier si c’est bien le problème. Il est également possible que le module de la caméra soit endommagé.

Mon processeur ne parvient pas à suivre le flux de données série

Essayez de faire fonctionner la caméra en mode d’interrogation à l’aide de la commande « PM » (Poll Mode) et en définissant une valeur de mode de délai à l’aide de la commande « DM » (Delay Mode).

Je n’obtiens apparemment aucune donnée série

Assurez-vous que le câble série est correctement raccordé à la CMUcam4. En cas de doute, essayez de l’inverser.

Je vois le message de démarrage de la CMUcam4, mais ensuite rien ne se passe

Vérifiez que la ligne de transmission de votre câble série est correctement connectée.

Ma carte microSD ne fonctionne pas

Les cartes microSD diffèrent selon la marque. Il est possible que votre marque ne fonctionne pas avec la CMUcam4. Il est également possible que votre carte ait un système de fichiers corrompu. Dans ce cas, essayez de reformater votre carte et vérifiez que les contacts de votre carte électronique et de votre carte mémoire semblent propres.