Le projet CMUcam

Capteurs de vision couleur embarqués, programmables et open source

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor – something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

L’OpenMV Cam est directement issue de cette lignée : la même idée d’un capteur de vision autonome et open source pour systèmes embarqués, transposée sur des microcontrôleurs modernes et MicroPython. Le lien est direct – l’expérience pratique à l’origine des dernières CMUcam a directement servi à construire l’OpenMV Cam.

Le site original, cmucam.org, a depuis été mis hors ligne. Ces pages conservent ses aperçus de caméras, ses wikis et ses téléchargements à des fins historiques, afin que le travail ne soit pas perdu. Le texte est reproduit à partir du site original avec seulement quelques légères retouches.

Aperçu

L’objectif du projet CMUcam est de fournir des capacités de vision simples aux petits systèmes embarqués sous la forme d’un capteur intelligent. Les capteurs de vision couleur embarqués, programmables et open source CMUcam sont des capteurs peu coûteux et à faible consommation pour robots mobiles. Vous pouvez utiliser les systèmes de vision CMUcam pour effectuer de nombreux types de tâches de traitement de vision embarqué en temps réel.

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

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CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

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CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

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CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

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CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

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Remerciements

Ce projet a été soutenu grâce à la générosité du programme NASA Ames Intelligent Systems, de Parallax, Lextronic, SparkFun et de la Semiconductor Research Corporation. Ce projet provient du The Electrical and Computer Engineering Department, du The Robotics Institute (qui fait partie de la School of Computer Science) et du Undergraduate Research Office à la Carnegie Mellon University.