OpenMV MicroPython OpenMV Shields#
Cartes additionnelles qui se branchent sur une OpenMV Cam, l’étendant avec de la connectivité réseau, du contrôle de moteur, des écrans, des capteurs, et plus encore. Chaque page décrit le rôle du shield, ses principales caractéristiques et les API permettant de le piloter depuis MicroPython.
Shields modernes#
Gigabit PoE Shield
Ethernet Gigabit avec PoE pour un streaming à plus haute bande passante.
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Servo Shield
Pilotez jusqu'à 4 servos consommant jusqu'à 5 A tout en alimentant la caméra, entrée 6–36 V.
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Battery Shield
Entrée batterie 1,8–5,5 V via un connecteur barrel DC, plus une entrée large 6–36 V.
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Touch LCD Shield
LCD SPI 2,3" 320×240 avec multipoint capacitif et Qwiic.
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PoE Shield
Ethernet 10/100 avec alimentation par Ethernet (PoE).
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PIR Shield
Déclencheur de mouvement en veille 6 µA plus illumination blanche et IR 850 nm.
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CAN/RS232 Shield
CAN-FD 8 Mb/s plus RS-232 1 Mb/s pour véhicules et série hérité.
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RS422/RS485 Shield
Série différentielle 10 Mb/s pour bus industriels longue distance.
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Driver Shield
Pilotes de moteurs doubles 3 A ou pilotes de ligne quadruples 1,5 A, 6–36 V.
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Relay Shield
Relais doubles 60 W pour commutation de charge CA/CC, entrée 6–36 V.
Explorer →Accessoires AE3#
Shields hérités#
LCD Shield
TFT SPI 1,8" 128×160 pour prévisualisation autonome.
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WiFi Shield
Wi-Fi 2,4 GHz pour les caméras OpenMV sans réseau embarqué.
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Proto Shield
Zone de prototypage traversant 10×10 avec rails 3,3 V et GND.
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Motor Shield
Pilote H-bridge double canal TB6612FNG avec régulateur 5 V pour alimentation batterie.
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Pan and Tilt Shield
Trois canaux servo avec un régulateur 5 V alimentant la caméra et les servos.
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TV Shield
Sortie vidéo analogique NTSC 352×240 via un chip VS23S010 SPI-vers-NTSC.
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Wireless TV Shield
Sortie vidéo NTSC avec un émetteur FPV analogique 5,8 GHz embarqué.
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QWIIC Shield
Deux connecteurs Qwiic JST-SH pour périphériques I2C en guirlande.
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Light Shield
Neuf LED blanches haute puissance avec un pilote TPS61169 et atténuation DAC/PWM.
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Servo Shield
Contrôleur servo/PWM PCA9685 à huit canaux via I2C.
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CAN Shield
Bus CAN 1 Mb/s avec connecteur DB9 et régulateur 12 V.
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Thermopile Shield
Réseau de capteurs thermiques 16×4 avec température par pixel.
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