13.2.1. Connexion d’une caméra

Chaque session commence par le bouton de connexion – l’icône de prise en bas de la barre d’outils de gauche, ou Ctrl+E. Cliquez dessus et le Viewer analyse les ports série USB à la recherche de caméras et se connecte à celle qu’il trouve. Si plusieurs caméras sont connectées, une boîte de dialogue demande quel port série utiliser, en présélectionnant votre choix précédent ; s’il n’y en a aucune, le Viewer l’indique et propose une voie de récupération pour une caméra qui ne s’énumère plus (voir Mises à jour et récupération du firmware).

À la connexion, le Viewer identifie la carte et lit sa version de firmware. Une caméra connectée en mode bootloader (DFU) plutôt qu’en tant que périphérique série normal obtient sa propre boîte de dialogue avec des options de récupération. Sous Windows, le Viewer signale tout problème de pilote USB qu’il détecte ; sous Linux, une erreur d’autorisation à l’ouverture du port série signifie presque toujours que votre utilisateur ne fait pas partie du groupe dialout, et l’erreur indique la commande exacte qui la corrige.

13.2.1.1. La barre d’état

Une fois connecté, la barre d’état en bas à droite de la fenêtre devient le tableau de bord de la caméra :

• Board – le type de carte signalé par la caméra.

• Firmware Version – la version du firmware en cours d’exécution.

• Serial Port – le port utilisé par la connexion.

• Drive – le point de montage du lecteur flash associé à la caméra, lorsqu’il en existe un.

• FPS – la fréquence à laquelle les images arrivent au Viewer. Il s’agit de la fréquence d’aperçu, pas nécessairement de la fréquence de capture de la caméra ; les caméras plus récentes signalent les deux.

La déconnexion est tolérante. Cliquer sur déconnecter est la manière propre de procéder, mais débrancher le câble fonctionne aussi – le Viewer remarque que la caméra a disparu et se déconnecte de lui-même.

13.2.1.2. Reconnexion automatique

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam rend la connexion entièrement automatique : dès qu’une caméra apparaît sur l’USB, le Viewer s’y connecte. Avec une caméra et un Viewer, c’est le mode le plus pratique – branchez la caméra et elle est connectée, en cours d’exécution et à l’écran.