v4.0.1#

v4.0.1 מוסיפה מנהל התקן בסיסי למצלמת GC2145, הופכת את שעון ה-OV7670 לבר-הגדרה, ומתקנת את מנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, אתחול AMG8833, ומצב צריכת חשמל נמוכה של H7 USB ULPI. היא אינה מציגה שינויי API שוברים — סקריפטים של v4.0.0 רצים ללא שינוי.

עיקרים#

  • חיישן מצלמת GC2145 — נוסף מנהל התקן בסיסי.

  • שעון ה-OV7670 (CLKRC) כעת בר-הגדרה.

  • תיקונים למנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, AMG8833, ומצב צריכת חשמל נמוכה של H7 USB ULPI.

  • ללא שינויי API שוברים — בצעו reflash והסקריפטים שלכם מ-v4.0.0 ירוצו ללא שינוי.

תכונות חדשות#

  • GC2145 — נוסף מנהל התקן בסיסי לחיישן מצלמת GC2145.

  • OV7670 — קצב שעון ה-OV7670 (CLKRC) כעת בר-הגדרה.

שינויים ושיפורים נוספים#

  • מחסנית הרישות LWIP הוחזרה לגרסה יציבה ל-WiFi/Ethernet אמין יותר; אפיק ה-SPI2 של Arduino Portenta H7 הופעל.

תיקוני באגים#

  • תוקנו מנהל ההתקן OV767x, טיימר pyb.Servo, אתחול חיישן תרמי AMG8833, מצב צריכת חשמל נמוכה של STM32 H7 USB ULPI, ואתחול מצב צריכת חשמל נמוכה של Ethernet.

חומרה ותמיכה בלוחות#

  • חיישן מצלמת GC2145 (תמיכה בסיסית).

  • Arduino Portenta H7 — אפיק SPI2 הופעל.

שינויי API שוברים#

v4.0.1 אינה מציגה שינויי API שוברים ב-Python. סקריפטים שרצו על v4.0.0 רצים ללא שינוי על v4.0.1 — פשוט בצעו reflash לקושחה.