CMUcam1

ה-CMUcam1 הוא חיישן בעל עלות נמוכה והספק נמוך עבור רובוטים ניידים. תוכלו להשתמש במערכת הראייה CMUcam1 לביצוע סוגים רבים ושונים של משימות עיבוד ראייה מובנות ובזמן אמת. מכיוון שה-CMUcam1 משתמש ביציאה טורית, ניתן לחבר אותו ישירות למעבדים אחרים בעלי הספק נמוך כמו שבבי PIC. למידע נוסף, ראו את ה-wiki.

ב-17 פריימים לשנייה, ה-CMUcam1 יכולה לבצע את הפעולות הבאות:

• עקוב אחר המיקום והגודל של עצם צבעוני או בהיר

• מדוד את סטטיסטיקת ה-RGB או ה-YUV של אזור בתמונה

• לרכוש ולעקוב באופן אוטומטי אחר העצם הראשון שהיא רואה

• מעקב פיזי באמצעות סרוו המחובר ישירות

• פרוק תמונה מלאה דרך היציאה הטורית

• פרוק ביטמאפ המציג את צורת העצם הנעקב

באמצעות ה-CMUcam1, קל לבנות ראש רובוט המסתובב כדי לעקוב אחר עצם. תוכל גם לבנות רובוט על גלגלים המרדף אחר כדור, או אפילו מרדף אחריך. ב-גלריה, תוכל לראות תמונות וסרטונים של כמה מהרובוטים שאנחנו ואחרים בנינו עם ה-CMUcam1.

כיצד משתמשים באחת?

הצעד הראשון שלך (לאחר שהסתכלת על ה-גלריה) הוא לעבור אל downloads, שם תוכל לאחזר את מדריך המשתמש של ה-CMUcam1. זה מכיל רשימת חלקים וסכמה מלאות וכן תיאור של הפרוטוקול הטורי והיכולות.

הקפד לבדוק את ה-CMUcam1 שלך באמצעות תוכנית ממשק ה-java שלנו. ואז אתה מוכן לבנות את הרובוטים החזותיים שלך!

תודות

פרויקט זה נתמך באמצעות נדיבותה של תוכנית NASA Ames Intelligent Systems ושל The Robotics Institute (שהוקם ב-1979 לביצוע מחקר בסיסי ויישומי בטכנולוגיות רובוטיות), חלק מ-בית הספר למדעי המחשב, ב-Carnegie Mellon University.