גלריה

הנה תמונות נוספות של מצלמת ה-CMOS ולוח ה-CMUcam1:

התמונות הבאות צולמו על ידי ה-CMUcam1 בתוך מבנים ובחוץ:

תמונת ה-CMUcam1 הבאה מוצגת בצבע ואז כפסי R, G ו-B נפרדים:

סט התמונות הבא של ה-CMUcam1 הן דוגמאות כיצד ניתן להשתמש ב-תוכנית ממשק ה-java שלנו כדי להציג את פלט מעקב הצבע מה-CMUcam1:

הנה ה-B2Bot, רובוט עם ה-CMUcam1 על ראש סרוו, שני מנועי DC ובקר מותאם אישית בשם Cerebellum:

זהו ה-MiniBot, רובוט CMUcam1 + Cerebellum בעל 2 סרוואים שהוא פחות מ-5 אינץ« מעוקבים:

התמונה הראשונה שלהלן מציגה את ה-ServoBot, CMUcam1 השולט ישירות בסרוו חובבני. שאר התמונות מציגות את ה-MiniBot3D, המשתמש ב-3 סרוו-מנועים כדי לשלוט לא רק ב-pan אלא גם ב-tilt.

קל לתכנת רובוט לעקוב אחר עצמים צבעוניים באמצעות הפלט של ה-CMUcam1. למעשה, אם תלחץ כאן תוכל להוריד את קוד ה-C שבו השתמשנו כדי לתכנת את שבב ה-PIC השולט ב-CMUcam1 שעל ה-MiniBot3D.

הסרטונים שלהלן מציגים את רובוטי ה-CMUcam1 האב-טיפוסיים שלנו במשחק:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

הנה סרטון מגניב שנערך יחד על ידי Anthony Rowe של מספר רובוטים מבוססי CMUcam1, כולל ”Barney“ רובוט מגניב לעקיבה אחר קו שאיתו הוא ו-Alok Ladsariya זכו בתחרות Mobot של 2002:

A montage of CMUcam1-based robots.

הנה קישורים לעמודים ולפרויקטים אחרים המתארים רובוטים המשתמשים ב-CMUcam1:

• PIC and Handyboard CMUcam1 code

• Barney a line following robot

• פרויקט האבטחה IRIS באוניברסיטת אלבמה בהאנטסוויל

• מערכת מציאות רבודה למשחק טניס שולחן שתוכננה על ידי סטודנטים ב-RPI