Wiki#

Camera Front Right Camera Front Camera Board Robot Front Right

שימושים טיפוסיים#

ניתן להשתמש ב-CMUcam1 למעקב או לניטור צבעים. ניתן להשיג את הביצועים הטובים ביותר כאשר יש צבעים מנוגדים ועזים מאוד. למשל, הוא יכול בקלות לעקוב אחר כדור אדום על רקע לבן, אך יהיה קשה להבחין בין גוונים שונים של חום באור משתנה. מעקב אחר עצמים צבעוניים יכול לשמש לאיתור נקודות ציון, למעקב אחר קווים, או לרדיפה אחר משואות נעות. באמצעות סטטיסטיקות צבע, ניתן ל-CMUcam1 לנטר סצנה, לזהות צבע ספציפי, או לבצע זיהוי תנועה בסיסי. אם ה-CMUcam1 מזהה שינוי צבע דרסטי, אזי סביר להניח שמשהו בסצנה השתנה. באמצעות ”מצב קו“ (line mode), ה-CMUcam1 יכול ליצור תמונות בינאריות ברזולוציה נמוכה של עצמים צבעוניים. ניתן להשתמש בזה לביצוע עיבוד תמונה מתוחכם יותר הכולל זיהוי הסתעפויות, או אפילו זיהוי צורות פשוט. פעולות מתקדמות יותר אלה דורשות אלגוריתמים מותאמים אישית לעיבוד לאחר של התמונות הבינאריות הנשלחות מה-CMUcam1. כפי שקורה עם מצלמה דיגיטלית רגילה, סוג עיבוד זה עשוי לדרוש מחשב או לפחות מיקרו-בקר מהיר.

תצורה טיפוסית#

התצורה הנפוצה ביותר עבור ה-CMUcam1 היא שהוא יתקשר עם מעבד ראשי דרך יציאה טורית RS232 סטנדרטית. ”מעבד ראשי“ זה יכול להיות מחשב, PIC, Basic Stamp, Handy Board, Brainstem או מיקרו-בקר דומה. ה-CMUcam1 קטן מספיק כדי להוסיף ראייה פשוטה למערכות מובנות שאינן יכולות להרשות לעצמן את הגודל או ההספק של מערכת ראייה מבוססת מחשב סטנדרטית. פרוטוקול התקשורת שלו מתוכנן להתאים אפילו למעבדים האיטיים ביותר. אם להתקן שלכם אין יציאה טורית מוסטת רמה במלואה, תוכלו גם לתקשר עם ה-CMUcam1 דרך היציאה הטורית TTL שלו. זה זהה ליציאה טורית רגילה אלא שהנתונים משודרים באמצעות לוגיקה לא הפוכה של 0 עד 5 וולט. ה-CMUcam1 תומך בקצבי שידור שונים כדי להתאים למעבדים איטיים יותר. עבור מעבדים איטיים עוד יותר, ה-CMUcam1 יכול לפעול ב-”מצב תשאול“ (poll mode). במצב זה, מעבד המארח יכול לבקש מה-CMUcam1 רק מנת נתונים יחידה. זה נותן למעבדים איטיים יותר את היכולת להישאר מסונכרנים בקלות רבה יותר עם הנתונים. אפשר גם להוסיף השהיה בין תווי נתונים טוריים בודדים באמצעות פקודת ”מצב השהיה“ (delay mode). בשל השהיות תקשורת, גם מצב תשאול וגם מצב השהיה יורידו את המספר הכולל של מסגרות שניתן לעבד בשנייה אחת. רזולוציות המסגרת מושפעות מהשהיות טוריות ומקצב השידור.