CMUcam2

עיין בעמוד downloads לקישורים לסרטון הדגמה של CMUcam2 וכן למדריך ולממשק המשתמש הגרפי. למידע נוסף ראה את ה-wiki.

ל-CMUcam2 יש את היכולות הבאות:

• עקוב אחר גושי צבע המוגדרים על ידי המשתמש בקצב של עד 50 פריימים לשנייה (קצב הפריימים תלוי בהגדרות הרזולוציה וגודל החלון)

• עקוב אחר תנועה באמצעות הפרשי פריימים ב-26 פריימים לשנייה

• מצא את המרכז (centroid) של כל נתוני מעקב

• אסוף נתוני צבע ממוצע ושונות

• אסוף היסטוגרמה של 28 תאים עבור כל ערוץ צבע

• עיבוד תמונות מסוננות בקצה אופקי

• העבר ביטמאפ בינארי בזמן אמת של הפיקסלים הנעקבים בתמונה

• חלונות תמונה שרירותיים

• דגימת חסר של תמונה

• כוונן את מאפייני התמונה של המצלמה

• פרוק תמונה גולמית (ערוץ יחיד או ערוצים מרובים)

• עד רזולוציה של 176 x 255

• תומך בקצבי שידור של: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• שליטה ב-5 יציאות סרוו

• מצב עיבוד תמונה מקבילי כעבד (slave) מתוך אפיק מצלמה יחיד

• להשתמש אוטומטית בסרוואים לביצוע מעקב צבע בשני צירים

• פלט וידאו אנלוגי בשחור-לבן (NTSC או PAL, בהתאם למודול המצלמה שבשימוש)

• התאמה אישית גמישה של חבילת פלט

• מצב כיבוי הספק

• עיבוד תמונה מרובה-מעברים על תמונה מאוחסנת בבאפר

• עובד עם מודול המצלמה החדש יותר OV7620

• תאימות לאחור עם מודול המצלמה OV6620

תודות

פרויקט זה נתמך באמצעות נדיבותה של תוכנית NASA Ames Intelligent Systems ושל The Robotics Institute (שהוקם ב-1979 לביצוע מחקר בסיסי ויישומי בטכנולוגיות רובוטיות), חלק מ-בית הספר למדעי המחשב, ב-Carnegie Mellon University.