CMUcam4

ה-CMUcam4 הוא חיישן ראייה ממוחשבת מובנה הניתן לתכנות מלא. המעבד הראשי הוא ה-Parallax P8X32A (שבב Propeller), המחובר למודול חיישן מצלמת CMOS OmniVision 9665. למידע נוסף, ראו את ה-wiki.

תכונות

• קוד פתוח מלא וניתן לתכנות מחדש באמצעות Propeller Tool

• תואם Arduino Shield

  • עם ספריות ממשק תומכות ויישומי הדגמה עבור Arduino ו-BASIC Stamp

• חיישן צבע RGB565/YUV655 ברזולוציית VGA (640x480)

  • קצב עיבוד תמונה של 30 פריימים לשנייה

  • העברת תמונות גולמיות דרך טורי או לכרטיס flash

    • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) רזולוציית תמונה

    • מרחב צבע RGB565/YUV655

• עיבוד תמונה מובנה (QQVGA 160x120)

  • עקוב אחר גושי צבע המוגדרים על ידי המשתמש במרחב הצבע RGB/YUV

  • איסוף נתוני ממוצע, חציון, שכיח וסטיית תקן – נדגם מרזולוציה של 40x120

  • לכידת תמונה מפולחת (מוגדרת בסף) להמחשת מעקב (דרך טורי או לכרטיס flash)

    • רזולוציית תמונה 80x60

    • מרחב צבע מונוכרומטי

  • יצירת היסטוגרמה (עד 128 תאים) – נדגם מרזולוציה של 40x120

  • חיתוך תמונה שרירותי (windowing)

• חריץ לכרטיס זיכרון flash מסוג µSD/µSDHC עם תמיכה מלאה במנהל התקן מערכת קבצים FAT16/32

  • עם מניפולציה של תיקיות וקבצים

• ממשקי I/O

  • בקר סרוו דו-יציאתי (pan ו-tilt ברזולוציה של 1us בקצב רענון של 50 Hz)

    • ערוצי סרוו של Pan ו/או Tilt ניתנים להגדרה כ-GPIOs

  • נורית LED לחיווי הניתנת לשליטת המשתמש (אדומה) ונורית חשמל (ירוקה)

  • TTL UART (עד 250,000 באוד – 19,200 באוד כברירת מחדל)

• פלט וידאו אנלוגי מונוכרומטי בבסיס-פס (NTSC/PAL) ברזולוציה של 160x120 להמחשת מעקב (תמונה מפולחת (מוגדרת בסף) עם מרכז צבע ותיבה תוחמת מוטבעים בקצב של 30 FPS)

• CMUcam4 GUI לצפייה בתמונות במחשב

הורד את רשימת התכונות בפורמט PDF כאן.

תודות

פרויקט זה נתמך באמצעות נדיבותם של Parallax, Lextronic, SparkFun, ו-Semiconductor Research Corporation. הוא הגיע מ-המחלקה להנדסת חשמל ומחשבים ומ-המשרד למחקר לתואר ראשון באוניברסיטת Carnegie Mellon.