Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

תקציר

רכב אוטונומי הוא רכב המסוגל לפעול באופן עצמאי ללא שליטת אדם, באמצעות משוב המוחזר על ידי חיישנים שונים. רכבים אלה משמשים לעתים קרובות להפחתת בעיות, סיכונים ועלויות הנובעים ממעורבות אדם. מטרת פרויקט זה היא לתכנן ולתכנת שיירה שבה רכבים אוטונומיים עוקבים אחר רכב מוביל הנשלט על ידי אדם. כדי לפתח מערכת רכבים זו, יש להשתמש בחיישנים מרובים כדי לשמור על השיירה יחד. מכוניות רדיו סטנדרטיות משמשות כרכבים במערכת וצוידו בבקרים מסוג Arduino, במצלמת CMUcam4 למעקב צבע וכן בחיישן העל-קולי Parallax Ping))). על הרכבים מותקנים גם סרוואים כדי לאפשר למצלמה ול-ping להסתובב בהתאם לרכב המוביל. בעזרת חיישנים אלה, המרחק בין הרכבים משמש לקביעת מהירות המנוע, בעוד הקלט מה-CMUcam4 מאפשר לרכבים לעקוב אחר אלה שלפניהם כאשר הם פונים. חיישנים אלה מחזירים נתונים ברציפות, ומאפשרים לרכבים העוקבים להסתגל לכל שינוי במערכת.

לחץ כאן כדי להוריד את הפוסטר.

כרזה