13.2.1. חיבור מצלמה

כל הפעלה מתחילה בלחצן החיבור – סמל התקע בתחתית סרגל הכלים השמאלי, או Ctrl+E. לחצו עליו והמציג יסרוק את יציאות ה-USB הטוריות לאיתור מצלמות ויתחבר לזו שימצא. כאשר מחוברת יותר ממצלמה אחת, תיבת דו-שיח שואלת באיזו יציאה טורית להשתמש, ומסמנת מראש את הבחירה הקודמת שלכם; כאשר אין אף אחת, המציג מודיע על כך ומציע נתיב שחזור למצלמה שכבר אינה מזוהה (ראו עדכוני קושחה ושחזור).

עם החיבור המציג מזהה את הלוח וקורא את גרסת הקושחה שלו. מצלמה המחוברת במצב מטען אתחול (DFU) במקום כהתקן טורי רגיל מקבלת תיבת דו-שיח משלה עם אפשרויות שחזור. ב-Windows המציג מדווח על כל בעיות מנהל התקן USB שהוא מוצא; ב-Linux, שגיאת הרשאה בעת פתיחת היציאה הטורית כמעט תמיד משמעה שהמשתמש שלכם אינו בקבוצת dialout, והשגיאה נוקבת בפקודה המדויקת שמתקנת זאת.

13.2.1.1. שורת המצב

לאחר החיבור, שורת המצב לאורך הפינה הימנית-תחתונה של החלון הופכת ללוח המחוונים של המצלמה:

• Board – סוג הלוח המדווח על ידי המצלמה.

• Firmware Version – גרסת הקושחה הרצה.

• Serial Port – היציאה שבה החיבור משתמש.

• Drive – נקודת העגינה של כונן ההבזק המשויכת למצלמה, כאשר קיימת כזו.

• FPS – הקצב שבו הפריימים מגיעים אל המציג. זהו קצב התצוגה המקדימה, לא בהכרח קצב הצילום של המצלמה; מצלמות חדשות יותר מדווחות על שניהם.

הניתוק סלחני. לחיצה על ניתוק היא הדרך המסודרת, אך גם ניתוק הכבל עובד – המציג שם לב שהמצלמה נעלמה ומתנתק מעצמו.

13.2.1.2. חיבור מחדש אוטומטי

Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam הופך את החיבור לאוטומטי לחלוטין: בכל פעם שמצלמה מופיעה ב-USB המציג מתחבר אליה. עם מצלמה אחת ומציג אחד זהו המצב הנוח – חברו את המצלמה והיא מחוברת, רצה ועל המסך.