CMUcam1

CMUcam1 je jeftin senzor niske potrošnje za mobilne robote. CMUcam1 vizijski sustav možete koristiti za obavljanje mnogo različitih vrsta ugrađenih zadataka obrade vida u stvarnom vremenu. Budući da CMUcam1 koristi serijski priključak, može se izravno povezati s drugim procesorima niske potrošnje poput PIC čipova. Za više informacija pogledajte wiki.

Pri 17 sličica u sekundi, CMUcam1 može učiniti sljedeće:

• Praćenje položaja i veličine šarenog ili svijetlog objekta

• Mjerenje RGB ili YUV statistike područja slike

• Automatski dohvatiti i pratiti prvi objekt koji vidi

• Fizičko praćenje pomoću izravno spojenog servo motora

• Ispišite potpunu sliku preko serijskog priključka

• Ispišite bitmap koji prikazuje oblik praćenog objekta

Koristeći CMUcam1, lako je napraviti glavu robota koja se okreće kako bi pratila objekt. Također možete izraditi robota na kotačima koji juri loptu uokolo, ili čak juri vas uokolo. U galeriji možete vidjeti slike i videozapise nekih robota koje smo mi i drugi izradili s CMUcam1.

Kako ga koristiti?

Vaš prvi korak (nakon što pogledate galeriju) je otići na downloads, gdje možete preuzeti CMUcam1 korisnički priručnik. Ovo sadrži potpuni popis dijelova i shemu kao i opis serijskog protokola i mogućnosti.

Obavezno testirajte svoj CMUcam1 koristeći naš java program sučelja. Tada ste spremni izgraditi vlastite vizualne robote!

Zahvale

Ovaj projekt podržan je zahvaljujući velikodušnosti NASA Ames Intelligent Systems Program i The Robotics Institute (osnovanog 1979. za provođenje temeljnih i primijenjenih istraživanja u robotskim tehnologijama), dijela School of Computer Science, na Sveučilištu Carnegie Mellon.