Preuzimanja#

Korisnički priručnik#

CMUcam1 korisnički priručnik v2.00 za firmware v1.12 dostupan je u PDF obliku. Sadrži popis dijelova, shemu pločice i opis softverskog protokola. Priručnici za starije verzije firmwarea mogu se pronaći ovdje: v1.11, v1.1, v1.0.

Ako se odlučite eksperimentirati s promjenom postavki registra kamere, možda će vas zanimati i preuzimanje priručnika za kameru OV6620 s OmniVision.

Izrada ploče#

Ako je sami gradite od nule, morat ćete preuzeti ovu datoteku HEX koda (koja sadrži najnoviji firmver v1.12) za programiranje SX28 čipa. Ovo je kod koji implementira funkcionalnost i serijski protokol opisan u priručniku. SX-Key downloader i aplikaciju možete dobiti od Parallax Inc. Starije verzije firmvera mogu se pronaći ovdje: v1.11, v1.1, v1.0.

Java program sučelja#

Imamo java program otvorenog koda koji možete preuzeti za povezivanje i testiranje vašeg CMUcam1. Ovaj program sučelja omogućuje vam praćenje objekata, analizu podataka i hvatanje potpunih CMUcam1 slika. Ovdje su Snimke zaslona Java programa ovog sučelja.

Ovo je zipani java projekt napisan za Linux.

Ovo je verzija GUI-ja koja automatski otkriva vaš OS. Radi na UNIX sustavima koji podržavaju serijski I/O kao da je datoteka (kao što je Linux), kao i na Windows 95/98/2000/NT/XP. Preporučujemo korištenje barem Pentium 2 400 MHz procesora s Javom 1.2.2 ili novijom.

Za primjere C koda za mikroprocesor Cerebellum i BotBall Handyboard koji komuniciraju s CMUcam1, idite na ovu web stranicu.

Shema#

Evo JPEG-a visoke razlučivosti trenutne CMUcam1 sheme (verzija ploče 1.23).

Prije nego što pitate o izvornom kodu, možda će vas zanimati preuzimanje priručnika za procesor SX28 s Ubicom.