Galerija

Evo još fotografija CMOS kamere i ploče CMUcam1:

Sljedeće slike snimljene su CMUcam1 u zatvorenom prostoru i na otvorenom:

Sljedeća CMUcam1 slika prikazana je u boji, a zatim kao odvojene R, G i B trake:

Sljedeći skup CMUcam1 slika primjeri su kako se naš java program sučelja može koristiti za prikaz izlaza praćenja boje iz CMUcam1:

Evo B2Bota, robota s CMUcam1 na servo glavi, dva DC motora i prilagođenim kontrolerom pod nazivom Cerebellum:

Ovo je MiniBot, robot CMUcam1 + Cerebellum s 2 servo motora koji je manji od 5 kubičnih inča:

Prva slika u nastavku prikazuje ServoBot, CMUcam1 koji izravno upravlja hobi servo motorom. Ostatak slika prikazuje MiniBot3D, koji koristi 3 servo motora za upravljanje ne samo pomicanjem već i nagibom.

Lako je programirati robota da prati šarene objekte koristeći izlaz CMUcam1. Zapravo, ako kliknete ovdje možete preuzeti C kod koji smo koristili za programiranje PIC čipa koji upravlja CMUcam1 na MiniBot3D.

Filmovi u nastavku prikazuju naše prototipne CMUcam1 robote u igri:

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

Evo zanimljivog videa koji je uredio Anthony Rowe, o nizu robota temeljenih na CMUcam1, uključujući „Barneyja”, zanimljivog robota za praćenje linije s kojim su on i Alok Ladsariya osvojili natjecanje Mobot 2002.:

A montage of CMUcam1-based robots.

Evo poveznica na druge stranice i projekte koji opisuju robote koji koriste CMUcam1:

• PIC i Handyboard CMUcam1 kod

• Barney robot za praćenje linije

• Sigurnosni projekt IRIS na Sveučilištu Alabama u Huntsvilleu

• Sustav proširene stvarnosti za igranje stolnog tenisa koji su dizajnirali studenti na RPI-ju