Problemi#
Čini se da neke CMOS kamera pločice imaju problem s horizontalnim poravnanjem leće. Uzorci slika u nastavku prikazuju razliku u poravnanju leće između CMOS kamera pločica – uobičajene CMOS kamera pločice (lijevo) i problematične (desno):

Prilagodba poravnanja slike#
U nekim kamera-modulima za CMUcam komplet, kućišta leća možda nisu pravilno centrirana. Rezultat može biti veliki pomak na slici. Slika koju bi kamera trebala vidjeti i slika koju kamera zapravo snimi mogu biti pomaknute za mnogo piksela. Sljedeći se postupak može koristiti za ispravljanje ovog pomaka. Mali pomak od nekoliko piksela je normalan. Ovaj se postupak preporučuje samo za ekstremne probleme s pomakom.

Prednja strana ploče kamere.#
Moguće je promijeniti horizontalno poravnanje slike zamjenom vijaka kućišta leće manjim strojnim vijcima. Novi manji vijci omogućuju prilagodbu položaja kućišta leće.
Ovaj postupak koristi neke vrlo sitne vijke i matice. Budite pažljivi pri rukovanju njima. Lako ih je ispustiti i izgubiti na tepihu, u pukotini u podu itd.
Uklonite jedan od vijaka kućišta leće malim Philips odvijačem. Uklanjanje samo jednog vijka u ovom trenutku olakšat će sljedeći korak.

Uklanjanje vijaka.#
Umetnite vijak 0-80 od 3/8 inča kroz praznu rupu za vijak na ploči kamere, kroz praznu rupu u kućištu leće i labavo pričvrstite odgovarajućom maticom. (Trebali bi funkcionirati bilo koji vijci promjera otprilike 1 mm ili manjeg i duljine najmanje 12 mm. Navoj nije bitan jer će novi vijci biti dovoljno mali da prođu kroz rupe za montažu kućišta leće.)

Crvena linija pokazuje na mjesto novog vijka.#
Ponovite zamjenu vijka za drugu stranu kućišta leće.
Pronađite oznaku „J2” na strani ploče s lećom. Gurnite kućište leće prema strani ploče najudaljenijoj od oznake J2 dok vijci ne spriječe daljnje pomicanje. Pričvrstite vijke. Trebali biste moći vidjeti sićušnu rupicu odmah pored kućišta leće, kao što je prikazano na fotografiji ispod.

Novi položaj leće. Crvena linija pokazuje na sićušnu rupu na PCB-u.#
Ako je potrebna dodatna prilagodba kućišta leće, rupe za vijke mogu se izbrusiti ili izbušiti kako bi se povećale. To povećava rizik od oštećenja ploče pa se ne preporučuje.
Ovo opisuje rješenje za probleme horizontalnog poravnanja slike u nekim modulima CMUcam kamere. Varijacija ove tehnike mogla bi se također koristiti za dodavanje proizvoljnog vertikalnog pomaka.