CMUcam2

Pogledajte stranicu preuzimanja za poveznice na CMUcam2 demo video, kao i priručnik i grafičko korisničko sučelje. Za više informacija pogledajte wiki.

CMUcam2 ima sljedeće mogućnosti:

• Praćenje korisnički definiranih mrlja boje pri do 50 sličica u sekundi (brzina okvira ovisi o postavkama razlučivosti i veličine prozora)

• Praćenje pokreta pomoću razlikovanja okvira pri 26 sličica u sekundi

• Pronađite centroid bilo kojih podataka praćenja

• Prikupite podatke o srednjoj boji i varijanci

• Prikupite histogram od 28 razreda za svaki kanal boje

• Obrada horizontalno rubno filtriranih slika

• Prijenos binarne bitmape praćenih piksela u slici u stvarnom vremenu

• Proizvoljno prozoriranje slike

• Smanjivanje uzorkovanja slike

• Prilagodite svojstva slike kamere

• Ispišite sirovu (raw) sliku (jedan ili više kanala)

• Razlučivost do 176 x 255

• Podržava brzine prijenosa od: 115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• Upravljanje 5 servo izlaza

• Podređeni način paralelne obrade slike s jedne sabirnice kamere

• Automatski koristiti servo motore za dvoosno praćenje boje

• Crno-bijeli analogni video izlaz (NTSC ili PAL, ovisno o korištenom kamera-modulu)

• Fleksibilna prilagodba izlaznih paketa

• Način isključivanja napajanja

• Višeprolazna obrada slike na međuspremljenoj slici

• Radi s novijim modulom kamere OV7620

• Unatrag kompatibilno s kamera-modulom OV6620

Zahvale

Ovaj projekt podržan je zahvaljujući velikodušnosti NASA Ames Intelligent Systems Program i The Robotics Institute (osnovanog 1979. za provođenje temeljnih i primijenjenih istraživanja u robotskim tehnologijama), dijela School of Computer Science, na Sveučilištu Carnegie Mellon.