Wiki

Brze poveznice

• Često postavljana pitanja

• Preuzimanja

• Ljudi

• CMUcam1

• Inicijativa robota igračaka

• Pravne informacije

Tipične upotrebe

Jedna od glavnih namjena CMUcam2 je praćenje ili nadzor boja. Najbolje performanse mogu se postići kada postoje jako kontrastne i intenzivne boje. Na primjer, može lako pratiti crvenu loptu na bijeloj pozadini, ali bilo bi teško razlikovati različite nijanse smeđe pri promjenjivom svjetlu. Praćenje šarenih objekata može se koristiti za lociranje orijentira, praćenje linija ili jurenje pokretnih signala. Korištenjem statistike boja, CMUcam2 može nadzirati scenu, otkriti određenu boju ili obavljati primitivno otkrivanje pokreta. Ako CMUcam2 otkrije drastičnu promjenu boje, tada su izgledi da se nešto u sceni promijenilo. Korištenjem „line mode” načina rada, CMUcam2 može generirati binarne slike niske razlučivosti šarenih objekata. Ovo se može koristiti za sofisticiraniju obradu slike koja uključuje otkrivanje grananja ili čak jednostavno prepoznavanje oblika. Ove naprednije operacije zahtijevaju prilagođene algoritme za naknadnu obradu binarnih slika poslanih iz CMUcam2. Kao što je slučaj s uobičajenom digitalnom kamerom, ova vrsta obrade može zahtijevati računalo ili barem brzi mikrokontroler.

Tipična konfiguracija

Najčešća konfiguracija za CMUcam2 je da komunicira s glavnim procesorom putem standardnog RS232 serijskog priključka. Ovaj „glavni procesor” mogao bi biti računalo, PIC, Basic Stamp, Handy Board, Brainstem ili sličan mikrokontroler. CMUcam2 je dovoljno malen da doda jednostavan vid ugrađenim sustavima koji si ne mogu priuštiti veličinu ili snagu standardnog vizijskog sustava temeljenog na računalu. Njegov komunikacijski protokol dizajniran je da udovolji čak i najsporijim procesorima. Ako vaš uređaj nema potpuno razinski pomaknut serijski priključak, s CMUcam2 možete komunicirati i preko njegovog TTL serijskog priključka. Ovo je isto kao normalni serijski priključak osim što se podaci prenose koristeći neinvertiranu logiku od 0 do 5 volti. CMUcam2 podržava razne brzine prijenosa kako bi udovoljio sporijim procesorima. Za još sporije procesore, CMUcam2 može raditi u „poll mode” načinu. U ovom načinu, host procesor može od CMUcam2 zatražiti samo jedan paket podataka. Ovo daje sporijim procesorima mogućnost da lakše ostanu sinkronizirani s podacima. Također je moguće dodati kašnjenje između pojedinačnih znakova serijskih podataka pomoću naredbe „delay mode”. Zbog komunikacijskih kašnjenja, i poll mode i delay mode smanjit će ukupan broj okvira koji se mogu obraditi u jednoj sekundi. Razlučivosti okvira nisu pod utjecajem serijskih kašnjenja ili brzine prijenosa kao što su bile u originalnom CMUcam1.