Arhitektura hardvera

CMUcam3 hardverski spojevi

• Power Connector

• Serijski priključak

• Sabirnica kamere

• Servo priključak

• GPIO proširnog priključka

• Priključak analognog izlaza

• LED diode

• Tipka za programiranje u sustavu

• CMUcam leća

• CMUcam3 u senzorskim mrežama

Karakteristike hardvera

Stanje napajanja	Aktivna struja	Struja mirovanja	Napon
Sve aktivno	130mA	25mA	5V
Vanjski regulator onemogućen	n/d	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU periferije	30mA	10uA	3.3V
CMOS kamera	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/d	3.3V
Video FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC kartica	4mA	4mA	3.3V
Razno	10mA	10mA	3.3V

• RAM: 64KB

• FLASH: 128KB

• Frekvencija: 14-60Mhz

• Kapacitet: AL440B (512KB) ili AL4V8M440 (1MB)

• Maks. brzina: 50 FPS

• Maks. razlučivost: 352x288

• Dubina boje: 8 bita po pikselu

• maksimalna serijska brzina: 115,200 bita u sekundi

• brzina učitavanja qcif slike i dodira piksela: 26 FPS

• Frekvencija servo motora: 50 Hz

• Razlučivost servo motora: 8 ili 10 bita