Telos ili Tmote Sky#

Ova je stranica objavljena kao odgovor na mnoge e-poruke koje smo primili s pitanjima o povezivanju Tmote Sky ploča s CMUcam3. Testirali smo da spojevi napajanja rade, no nismo pokrenuli nikakav aplikacijski kod na Tmote pločama za komunikaciju s CMUcam3. Iz razgovora s drugim ljudima čini se da je konfiguracija funkcionalna, no molimo koristite je s oprezom.

CMUcam3 se može spojiti na Tmote Sky ili Telos pločicu koristeći AUX I/O header CMUcam3. Ovo omogućuje spajanje TTL UART-ova kao i napajanja pločice te raznih drugih GPIO pinova. Trenutno nemamo dostupan nikakav uzorak koda za TinyOS, ali (kao i uvijek) bili bismo zainteresirani objaviti sve što ljudi doprinesu.

Upozorenje: Ne spajajte Tmote Sky ploču izravno na CMUcam3 i ne napajajte oba uređaja iz AC adaptera s ugrađenim otpornikom R6!

Prema zadanim postavkama, pin AUX POWER na AUX I/O headeru CMUcam3 izravno je spojen na ulaz napajanja CMUcam3. To omogućuje da vanjski spoj na AUX I/O header napaja ploču CMUcam3. U mnogim slučajevima kada se CMUcam3 daje veliko napajanje, poput onog iz utičnice, možda ćete htjeti promijeniti ovu konfiguraciju kako biste bežični čvor napajali izravno iz internog regulatora CMUcam3. To se može učiniti premještanjem otpornika s R6 na R11. Također je moguće pokretati CMUcam3 i senzorsku ploču neovisno uklanjanjem oba, R6 i R11. Ovo može biti korisna konfiguracija ako želite da senzorski čvor može uključivati i isključivati CMUcam3 pomoću pina Power Enable na CMUcam3.

AUX I/O power diagram

Ispod su dva primjera kako napajati CMUcam3 i senzorski čvor iz baterijskih napajanja. Lijeva opcija omogućuje da senzorska ploča ostane uključena u svakom trenutku tako da može upravljati napajanjem kamere. Desna opcija je jednostavnija za implementaciju, ali ne omogućuje isključivanje kamere u njezin način mirovanja s najnižom potrošnjom. Ova je opcija idealna ako se CMUcam3 napaja iz AC adaptera ili drugog većeg izvora energije.

Ova slika pokazuje kako spojiti Tmote Sky pločicu na CMUcam3. Napomena, baterija je uklonjena i utičnica (S6105-ND od Digikey ) zalemljena je na donju stranu Tmote Sky pločice.

10-pinski proširni raspored pinova s Tmote Sky.

AUX I/O raspored pinova s CMUcam3 odgovara na isti način kao što je prikazano na gornjim fotografijama ako se Tmote Sky header zakrene u smjeru kazaljke na satu za 180 stupnjeva.

Mapiranje pinova je sljedeće (CMUcam3 -> Tmote Sky):

  • Power Enable -> ADC3

  • GND -> GND

  • *SCK -> I2C_SDA

  • *MISO -> ADC2

  • CAM Reset -> I2C_SCL

  • *CS -> ADC1

  • RX2 -> UART0TX

  • *MOSI -> ADC0

  • TX2 -> UART0RX

  • AUX POWER -> AVCC

  • Ovi pinovi spojeni su na SPI sabirnicu. Pobrinite se da ih postavite kao ulaz na senzorskom čvoru kada CMUcam3 pristupa utoru za SD/MMC karticu.