CMUcam4#

CMUcam4 CMUcam4 board

CMUcam4 je potpuno programabilan ugrađeni senzor računalnog vida. Glavni procesor je Parallax P8X32A (Propeller čip), spojen na OmniVision 9665 CMOS modul senzora kamere. Za više informacija pogledajte wiki.

Značajke#

  • Potpuno otvorenog koda i ponovno programabilno pomoću Propeller Tool

  • Kompatibilno s Arduino shieldom

    • s pratećim bibliotekama sučelja i demo aplikacijama za Arduino i BASIC Stamp

  • VGA razlučivost (640x480) RGB565/YUV655 senzor u boji

    • Brzina obrade slike od 30 sličica u sekundi

    • Ispisi sirovih slika preko serijskog priključka ili na flash karticu

      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) razlučivost slike

      • RGB565/YUV655 prostor boja

  • Ugrađena obrada slike (QQVGA 160x120)

    • Praćenje korisnički definiranih mrlja boje u RGB/YUV prostoru boja

    • Prikupljanje podataka o srednjoj vrijednosti, medijanu, modu i standardnoj devijaciji – uzorkovano iz razlučivosti 40x120

    • Snimanje segmentirane (pragovane) slike za vizualizaciju praćenja (preko serijskog priključka ili na flash karticu)

      • razlučivost slike 80x60

      • Monokromni prostor boja

    • Generiranje histograma (do 128 razreda) – uzorkovano iz razlučivosti 40x120

    • Proizvoljno izrezivanje slike (prozoriranje)

  • µSD/µSDHC utor za flash karticu s potpunom podrškom upravljačkog programa datotečnog sustava FAT16/32

    • s manipulacijom direktorijima i datotekama

  • I/O sučelja

    • Dvokanalni upravljač servo motorima (pomicanje i nagib s razlučivošću od 1us pri brzini osvježavanja od 50 Hz)

      • Kanali servo motora za pomicanje (Pan) i/ili nagib (Tilt) mogu se konfigurirati kao GPIO-ovi

    • Indikatorski korisnički upravljivi LED (crveni) i LED napajanja (zeleni)

    • TTL UART (do 250,000 bauda – 19,200 bauda prema zadanim postavkama)

  • Monokromni baseband analogni video izlaz (NTSC/PAL) razlučivosti 160x120 za vizualizaciju praćenja (segmentirana (pragovana) slika s prekrivanjem centroida boje i graničnog okvira pri 30 FPS)

  • CMUcam4 GUI za pregled slika na računalu

Preuzmite popis značajki u PDF obliku ovdje.

Zahvale#

Ovaj projekt podržan je zahvaljujući velikodušnosti Parallax, Lextronic, SparkFun i Semiconductor Research Corporation. Potječe od Odjela za elektrotehniku i računalno inženjerstvo i Ureda za dodiplomsko istraživanje na Sveučilištu Carnegie Mellon.