Autonomous Vehicle Control

Article by Haim Baruh, Joshua Metersky, Richard Quan, and David Wu.

Sažetak

Autonomno vozilo je ono koje je sposobno raditi neovisno o ljudskoj kontroli putem povratnih informacija koje vraćaju razni senzori. Ova se vozila često koriste za smanjenje problema, rizika i troškova koji proizlaze iz ljudske uključenosti. Cilj ovog projekta je dizajnirati i programirati konvoj u kojem autonomna vozila slijede vodeći automobil kojim upravlja čovjek. Kako bi se razvio ovaj sustav vozila, mora se koristiti više senzora za održavanje konvoja na okupu. Standardni automobili na radijsko upravljanje koriste se kao vozila u sustavu i opremljeni su Arduino mikrokontrolerima, kamerom CMUcam4 za praćenje boje te Parallax Ping))) ultrazvučnim senzorom. Servo motori također su montirani na vozila kako bi se kameri i ping-u omogućilo okretanje u skladu s vodećim automobilom. Koristeći ove senzore, udaljenost između vozila koristi se za određivanje brzine motora, dok ulaz iz CMUcam4 omogućuje vozilima da slijede ona ispred kada ona skreću. Ovi senzori kontinuirano vraćaju podatke, omogućujući vozilima koja slijede da se prilagode svim promjenama u sustavu.

Kliknite ovdje za preuzimanje postera.

Plakat