Brzi početak#

Početak rada#

Molimo slijedite korake u nastavku:

  1. Trebat će vam sljedeće dvije stavke za testiranje CMUcam4

    • Vanjsko napajanje 4V do 9V DC sposobno isporučiti najmanje 250 mA

      • Ovo može biti s Arduino, FTDI Breakout Board, FTDI kabela ili strujnog adaptera (Wall Wart)

    • NTSC TV (ili kompatibilni televizijski monitor) i RCA kabel

  2. Postavljanje za testiranje CMUcam4

    • Spojite NTSC TV na RCA koaksijalni priključak CMUcam4 pomoću RCA kabela

    • Spojite vanjsko napajanje na DC Barrel priključak CMUcam4 (ili druge priključke napajanja)

Zelena LED napajanja trebala bi zasvijetliti kada spojite vanjsko napajanje na CMUcam4. Nakon otprilike 2 sekunde, crvena pomoćna LED trebala bi zasvijetliti kako bi označila da je CMUcam4 spreman za akciju. Ako se zelena LED napajanja ne upali, molimo ponovno provjerite spoj vanjskog napajanja.

Postupak testiranja#

Molimo slijedite korake u nastavku:

  1. Pritisnite i držite gumb za resetiranje na CMUcam4

  2. Pritisnite i držite korisnički gumb na CMUcam4

  3. Otpustite gumb za resetiranje (ne otpuštajte korisnički gumb)

  4. Pričekajte dok se crvena pomoćna LED ne uključi (2 sekunde)

  5. Pričekajte dok crvena pomoćna LED ne počne treptati pri 10 Hz, a zatim otpustite korisnički gumb

    • TV bi se trebao uključiti (trebali biste vidjeti početni zaslon prikazan na TV-u)

  6. CMUcam4 će se sada prilagoditi uvjetima osvjetljenja tijekom sljedećih 5 sekundi

    • Ne postavljajte objekt koji želite pratiti ispred CMUcam4 sljedećih 5 sekundi

  7. Pričekajte dok crvena pomoćna LED ne prestane treptati pri 10 Hz

    • CMUcam4 je sada završio prilagodbu uvjetima osvjetljenja

    • Pinovi servo motora za pomicanje i nagib trebali bi davati impulse od 1500 μs pri 50 Hz

  8. Postavite objekt koji želite pratiti ispred CMUcam4 i pritisnite korisnički gumb

    • Ako crveni pomoćni LED počne treptati na 10 Hz, provjerite spoj OV9665 kamera-modula

      • Modul kamere OV9665 možda je oštećen i najvjerojatnije ga treba zamijeniti

  9. Sada biste trebali vidjeti praćeni objekt (ili sličan) prikazan na TV-u.

    • Servo motori za pomicanje i nagib, ako su spojeni, također će pokušati usmjeriti kameru prema praćenom objektu

  10. Molimo pokušajte ovaj postupak s različitim objektima u različitim okruženjima kako biste vidjeli što najbolje funkcionira

Preuzmite vodič za testiranje u PDF obliku ovdje.

Komunikacijski alati#

Trebat će vam jedan od sljedećih (ili sličnih) USB na serijski pretvarača za komunikaciju s CMUcam4:

  • FTDI 5V Breakout Board

    • Također će vam trebati vanjsko napajanje sposobno napajati CMUcam4

    • Molimo spojite FTDI 5V Breakout Board na 6-pinski priključak na CMUcam4

  • FTDI 3.3V Breakout Board

    • Također će vam trebati vanjsko napajanje sposobno napajati CMUcam4

    • Molimo spojite FTDI 3.3V Breakout Board na 6-pinski priključak na CMUcam4

  • Prop Clip

    • Također će vam trebati vanjsko napajanje sposobno napajati CMUcam4

    • Molimo spojite Prop Clip na 4-pinski priključak na CMUcam4

  • Prop Plug

    • Također će vam trebati vanjsko napajanje sposobno napajati CMUcam4

    • Molimo spojite Prop Plug na 4-pinski priključak na CMUcam4

  • FTDI 5V Cable w/ 5V I/O

    • Preporučeno za sustave tolerantne na 5V

    • Molimo spojite FTDI 5V kabel s 5V I/O na 6-pinski priključak na CMUcam4

  • FTDI 5V Cable w/ 3.3V I/O

    • Preporučeno za sustave tolerantne na 3.3V

    • Molimo spojite FTDI 5V kabel s 3.3V I/O na 6-pinski priključak na CMUcam4

Sljedeći koraci#

Vaši sljedeći koraci (nakon što pogledate Galerija) su otići na web stranicu dokumentacije. Dodatno, obavezno posjetite naše web stranice objašnjenje praćenja boje, savjeti i trikovi, često postavljana pitanja i Rješavanje problema za više informacija. Konačno, posjetite web stranicu Arduino Interface Library i pogledajte! Tada ste spremni izraditi vlastite vizualne robote!