A CMUcam projekt#

Nyílt forráskódú, programozható, beágyazott, színes gépi látás érzékelők

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor – something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

Az OpenMV Cam közvetlenül ebből a családfából nőtt ki: ugyanaz a nyílt forráskódú, önálló látásérzékelő gondolata beágyazott rendszerekhez, továbbvíve a modern mikrovezérlőkre és a MicroPythonra. A kapcsolat közvetlen – a későbbi CMUcamek mögötti gyakorlati tapasztalat egyenesen az OpenMV Cam megépítésébe áramlott.

Az eredeti oldal, a cmucam.org, azóta offline lett. Ezek az oldalak megőrzik a kameraáttekintéseit, wikijeit és letöltéseit történelmi célból, hogy a munka ne vesszen el. A szöveg az eredeti oldalról van reprodukálva, csak kisebb tisztítással.

Áttekintés#

A CMUcam projekt célja, hogy egyszerű látási képességeket biztosítson kis beágyazott rendszereknek egy intelligens érzékelő formájában. A CMUcam nyílt forráskódú, programozható, beágyazott, színes látásérzékelők alacsony költségű, alacsony fogyasztású érzékelők mobil robotokhoz. A CMUcam látásrendszereket sokféle fedélzeti, valós idejű látásfeldolgozási feladat elvégzésére használhatja.

CMUcam5 (Pixy)

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

Explore →
CMUcam4

CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

Explore →
CMUcam3

CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

Explore →
CMUcam2

CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

Explore →
CMUcam1

CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

Explore →

Köszönetnyilvánítás#

Ezt a projektet a NASA Ames Intelligent Systems Program, a Parallax, a Lextronic, a SparkFun és a Semiconductor Research Corporation nagylelkűsége támogatta. Ez a projekt a Carnegie Mellon University Villamosmérnöki és Számítástechnikai Tanszékéről, a Robotikai Intézetéből (a Számítástudományi Kar része) és Alapképzési Kutatási Irodájáról származik.